[实用新型]一种基于FPGA的多轴联动控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于FPGA的多轴联动控制器，包括多轴联动控制器本体，所述多轴联动控制器本体上设有控制器防护壳盖，所述多轴联动控制器本体与控制器防护壳盖之间设有控制面板，且控制面板螺栓固定在多轴联动控制器本体上，所述多轴联动控制器本体内设有若干个连接端口，所述连接端口上设有端口防护盖，所述端口防护盖上设有连接安装座，且连接安装座固定在多轴联动控制器本体上，所述连接安装座与端口防护盖的连接处穿出有转轴。该基于FPGA的多轴联动控制器上设置有控制器防护壳盖，控制器防护壳盖通过卡合的方式安装在多轴联动控制器本体上，控制器防护壳盖对控制面板起到保护作用，避免控制面板上落灰落水而损坏。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种基于FPGA的多轴联动控制器。

背景技术

FPGA是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物，它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点，运动控制系统广泛应用于关系国计民生的各个方面，如数控机床、绘图仪、雕刻机等，由于步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种运动控制系统中。

现有的多轴联动控制器在使用过程中经常是连接端口和控制面板暴露在空气中，连接端口和控制面板上积水积尘，久而久之导致多轴联动控制器损坏，增加使用成本，针对上述情况，在现有的多轴联动控制器基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于FPGA的多轴联动控制器，以解决上述背景技术中提出现有的多轴联动控制器在使用过程中经常是连接端口和控制面板暴露在空气中，连接端口和控制面板上积水积尘，久而久之导致多轴联动控制器损坏，增加使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于FPGA的多轴联动控制器，包括多轴联动控制器本体，所述多轴联动控制器本体上设有控制器防护壳盖，所述多轴联动控制器本体与控制器防护壳盖之间设有控制面板，且控制面板螺栓固定在多轴联动控制器本体上，所述多轴联动控制器本体内设有若干个连接端口，所述连接端口上设有端口防护盖，所述端口防护盖上设有连接安装座，且连接安装座固定在多轴联动控制器本体上，所述连接安装座与端口防护盖的连接处穿出有转轴，所述端口防护盖的结构尺寸大于连接端口的结构尺寸，所述端口防护盖远离转轴的一端粘接有弹性块，所述弹性块上设有活动卡块，所述活动卡块呈半球型粘接在弹性块上。

优选的，所述控制器防护壳盖上设有安装滑块，所述安装滑块一体式固定在控制器防护壳盖上，所述安装滑块内设有呈弧形结构的弧形卡槽，所述多轴联动控制器本体的四角设有橡胶垫，且橡胶垫与多轴联动控制器本体粘合连接。

优选的，所述多轴联动控制器本体与控制器防护壳盖的连接处开设有与安装滑块一一对应的安装滑槽，且安装滑槽内壁的结构尺寸与安装滑块的结构尺寸局部吻合。

优选的，所述控制器防护壳盖内开设有容置槽,所述容置槽内设有限位弹簧,所述限位弹簧的一端固定在容置槽上，所述限位弹簧的另一端设有弧形卡块，所述弧形卡块远离限位弹簧的一端设有弧形卡槽，且弧形卡槽一体式开设在控制器防护壳盖上。

优选的，所述端口防护盖上设有密封垫，且密封垫粘接固定在端口防护盖上。

优选的，所述弹性块远离端口防护盖的一端对应开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部结构尺寸大于弹性块的结构尺寸。

优选的，所述限位卡槽内设有与活动卡块相互扣合的固定卡块，且固定卡块的形状尺寸与活动卡块的形状尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：