[实用新型]一种自锁云台

说明书

一种自锁云台。解决了现有云台锁止不可靠，调节麻烦的问题。它包括第一架体和第二架体，所述的第一架体上设有第一缸体，所述的第二架体上设有第二缸体，所述的第一缸体上设有第一自锁装置，所述的第一自锁装置具有联锁第一架体与第一缸体的第一位置和解锁便于第一架体相对第一缸体自由转动的第二位置。本实用新型的有益效果是，通过第一自锁装置实现第一架体的自锁，能实现可靠锁止，结构简单，调节方便、可靠、快速，便于适配各种支架使用。本实用新型还具有装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像辅助设备，具体涉及一种自锁云台。

背景技术

现有的相机用脚架通常设置云台，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有的电动云台，采用电动控制及实现电动位置控制及定位，但是这样的电动云台在失电状况下通常不能实现很好的自锁功能，特别是将电动云台运用与三脚架或者单脚架等便携式架体上时，现有的电动云台由于不具备自锁功能，且调节不方便，因此在携带式摄像支架中使用较为少见，而现有的摄像支架中用云台其通过螺钉实现锁止，存在调节麻烦，固定不可靠，锁止功能较差等问题，而且通过螺钉固定后，云台转动时，转动的空间受限，使得云台的旋转角度小，不利于拍摄和角度调整。

实用新型内容

为解决背景技术中现有云台锁止不可靠，调节麻烦的问题，本实用新型提供一种自锁云台。

本实用新型的技术方案是：一种自锁云台，包括第一架体和第二架体，所述的第一架体上设有第一缸体，所述的第二架体上设有第二缸体，所述的第一缸体上设有第一自锁装置，所述的第一自锁装置具有联锁第一架体与第一缸体的第一位置和解锁便于第一架体相对第一缸体自由转动的第二位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的第一缸体内设有第一活塞，所述的第一自锁装置包括联锁架、联锁件和第一连接件，所述的第一活塞与联锁架联动连接，所述的联锁件具有使得第一连接件与第一架体相联锁的第一位置和由联锁架带动解锁便于第一架体相对第一缸体自由转动的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的联锁架上设有联锁孔，所述的联锁件与第一连接件相贴合且穿过联锁件的联锁孔设置，所述的第一连接件在联锁件处于第一位置时使得通过联锁件与第一架体相联锁。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一连接件上设有凹槽，所述的第一连接件设于凹槽内并沿第一连接件的径向凸出联锁架外，所述的第一架体上设有与联锁件相适配的第一连接套。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一连接套的内壁为斜面，所述的第一连接件与第一缸体相连接，所述的第一架体上设有第一端盖，所述的第一端盖与第一连接套相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一活塞包括活塞头和活塞杆，所述的活塞头设于第一缸体内，所述的活塞杆穿过第一连接件与联锁架相连接，还设有弹性件，所述的弹性件具有通过第一活塞带动联锁件趋于第一位置的运动趋势。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一架体上设有第一进油孔，所述的第一缸体上设有第二连接件，所述的第二连接件上设有导通孔，所述的第一进油孔通过导通孔与第一缸体相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一架体上设有第二连接套，所述的第二连接套上设有第二端盖，所述的第二连接件上设有第三连接件，所述的第二端盖与第三连接件之间具有用于填充介质增大阻尼的填充空间。