[实用新型]一种自锁云台

权利要求书

1.一种自锁云台，包括第一架体（1）和第二架体（2），其特征在于:所述的第一架体（1）上设有第一缸体（3），所述的第二架体（2）上设有第二缸体（4），所述的第一缸体（3）上设有第一自锁装置（5），所述的第一自锁装置（5）具有联锁第一架体（1）与第一缸体（3）的第一位置和解锁便于第一架体（1）相对第一缸体（3）自由转动的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一缸体（3）内设有第一活塞（31），所述的第一自锁装置（5）包括联锁架（51）、联锁件（52）和第一连接件（53），所述的第一活塞（31）与联锁架（51）联动连接，所述的联锁件（52）具有使得第一连接件（53）与第一架体（1）相联锁的第一位置和由联锁架（51）带动解锁便于第一架体（1）相对第一缸体（3）自由转动的第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种自锁云台，其特征在于所述的联锁架（51）上设有联锁孔（511），所述的联锁件（52）与第一连接件（53）相贴合且穿过联锁件（52）的联锁孔（511）设置，所述的第一连接件（53）在联锁件（52）处于第一位置时使得通过联锁件（52）与第一架体（1）相联锁。

4.根据权利要求3所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一连接件（53）上设有凹槽（531），所述的第一连接件（53）设于凹槽（531）内并沿第一连接件的径向凸出联锁架（51）外，所述的第一架体（1）上设有与联锁件（52）相适配的第一连接套（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一连接套（11）的内壁为斜面，所述的第一连接件（53）与第一缸体（3）相连接，所述的第一架体（1）上设有第一端盖（6），所述的第一端盖（6）与第一连接套（11）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一活塞（31）包括活塞头（311）和活塞杆（312），所述的活塞头（311）设于第一缸体（3）内，所述的活塞杆（312）穿过第一连接件（53）与联锁架（51）相连接，还设有弹性件（32），所述的弹性件（32）具有通过第一活塞（31）带动联锁件（52）趋于第一位置的运动趋势。

7.根据权利要求1所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一架体（1）上设有第一进油孔（12），所述的第一缸体（3）上设有第二连接件（33），所述的第二连接件（33）上设有导通孔（331），所述的第一进油孔（12）通过导通孔（331）与第一缸体（3）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一架体（1）上设有第二连接套（13），所述的第二连接套（13）上设有第二端盖（7），所述的第二连接件（33）上设有第三连接件（8），所述的第二端盖（7）与第三连接件（8）之间具有用于填充介质增大阻尼的填充空间（81）。

9.根据权利要求1所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一缸体（3）和第二缸体（4）通过连接块（34）相连接，所述的连接块（34）上设有用于连通第一缸体（3）和第二缸体（4）的第二进油孔（341），所述的第二缸体（4）上设有第二自锁装置（9），所述的第二自锁装置（9）具有联锁第二架体（2）与第二缸体（4）的第一位置和解锁便于第二架体（2）相对第二缸体（4）自由转动的第二位置。

10.根据权利要求1所述的一种自锁云台，其特征在于所述的第一架体（1）上设有第一座体（14），所述的第二架体（2）上设有第二座体（21），所述的第一缸体（3）和第二缸体（4）垂直设置且第一座体（14）能相对第二座体（21）进行360°转动。