[实用新型]建筑材料搬运机器人有效
申请号: | 202120906502.6 | 申请日: | 2021-04-28 |
公开(公告)号: | CN214728995U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 马志权;孔琳洁;叶韬;金麒 | 申请(专利权)人: | 浙江建设职业技术学院 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/06;B62B5/00 |
代理公司: | 杭州六方于义专利代理事务所(普通合伙) 33392 | 代理人: | 施少锋 |
地址: | 311231 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑材料 搬运 机器人 | ||
1.建筑材料搬运机器人,其特征在于:包括车体,所述车体设有存储架,所述存储架的前端活动连接有铲起组件,所述存储架的前端设有进料口,所述进料口处设有限位挡板,所述存储架的顶部设有封盖,所述封盖与所述存储架之间设有升降件,所述存储架的后端固定连接有把手。
2.根据权利要求1所述的建筑材料搬运机器人,其特征在于:所述存储架内的两侧壁均设有安装腔,所述安装腔内固定连接加固支架。
3.根据权利要求2所述的建筑材料搬运机器人,其特征在于:所述存储架的顶部的四角处设有通孔,所述通孔与所述安装腔相连通,所述升降件的底部固定连接在所述加固支架上,所述升降件穿过所述通孔,所述升降件的顶部固定连接在所述封盖的底部。
4.根据权利要求3所述的建筑材料搬运机器人,其特征在于:所述升降件包括第一固定座、第二固定座与液压伸缩杆,所述第一固定座固定连接在所述加固支架上,所述第二固定座对应固定连接在所述封盖的底部,所述液压伸缩杆的底部设有第一耳板,所述液压伸缩杆的顶部设有第二耳板,所述第一耳板与所述第一固定座固定连接,所述第二耳板与所述第二固定座固定连接,所述液压伸缩杆穿过所述通孔。
5.根据权利要求1所述的建筑材料搬运机器人,其特征在于:所述存储架的前端的两侧均设有升降调节槽,所述升降调节槽内升降连接有滑移座,所述铲起组件转动连接在两个所述滑移座之间。
6.根据权利要求5所述的建筑材料搬运机器人,其特征在于:所述铲起组件包括铲板、螺纹连杆与转柄,所述螺纹连杆转动连接在两个所述滑移座之间,所述螺纹连杆的一端穿过位于一侧的所述滑移座与所述转柄固定连接,所述铲板呈L型结构,两个所述铲板的顶部滑动连接在所述螺纹连杆上,所述螺纹连杆设有紧固螺母,所述紧固螺母拧紧在所述铲板顶部的两侧。
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