[实用新型]一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其中：控制箱包括有第一聚四氟乙烯外壳，第一聚四氟乙烯外壳的内侧设有第一铝壳且二者之间填充有硅胶，第一铝壳的内侧设有第一尼龙壳且二者之间填充有硅胶，第一尼龙壳内设有机器人控制板；检测箱的分层结构与控制箱的分层结构相同；多层屏蔽电缆的屏蔽层连接于控制箱与检测箱之间，多层屏蔽电缆中心处的导线电性连接于机器人控制板与机器人检测板卡之间，第一探针机构和第二探针机构分别与机器人检测板卡电性连接。本实用新型通过对机器人各层结构材料的合理选取、分层结构的合理布置以及优化绝缘屏蔽设计措施，使其能够在高电压环境下稳定可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子检测机器人，尤其涉及一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人。

背景技术

为了保障电力输电线路安全运行，每隔几年需要对架空输电线路绝缘子串检测一次，随着国内智能装备、人工智能技术的发展，对绝缘子串检测机器人的研究也处于起步阶段。其中，高电压会导致绝缘子机器人的电弧放电，电弧能量巨大，很容易损坏绝缘子检测机器人内部控制系统和检测系统，另外高压环境下电场磁场强度大，对绝缘子检测机器人构成强电磁干扰，严重干扰了机器人的正常运行。

现有技术中，对绝缘子进行检测的设备和手段请参见公开号为CN207601226U，名称为一种带屏蔽抗强电磁场干扰的绝缘子检测系统的中国专利公开文献，其中记载了一种抗强电磁场干扰的措施，在检测探头设置有图像传感器，图像传感器采集火花图像信号数据，并使用光纤将所述火花图像信号数据传输到接收装置，所述的接收装置设置有光电转换模块，通过光电转换模块把接收到的光信号转换为电子信号。使用光纤将探头采集的间隙放电火花图像数据传输到接收装置，在高电压，强电场环境下，信号数据传输不受干扰，保障无人机飞行测试的正常进行。上述公开文献仅记载了利用摄像头和图像传感器靠近绝缘子高压环境，没有解决摄像头和图像传感器如何抗高压干扰等问题。

由此可见，现有技术中亟需一种可实现绝缘子检测机器人在高电压环境下稳定可靠的运行的抗高压干扰结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种通过对机器人各层结构材料的合理选取、分层结构的合理布置以及优化绝缘屏蔽设计措施，实现在高电压环境下稳定可靠运行的抗高电压干扰绝缘子检测机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其包括有控制箱、检测箱、多层屏蔽电缆、第一探针机构和第二探针机构，其中：所述控制箱包括有第一聚四氟乙烯外壳，所述第一聚四氟乙烯外壳的内侧设有第一铝壳且二者之间填充有硅胶，所述第一铝壳的内侧设有第一尼龙壳且二者之间填充有硅胶，所述第一尼龙壳内设有机器人控制板；所述检测箱包括有第二聚四氟乙烯外壳，所述第二聚四氟乙烯外壳的内侧设有第二铝壳且二者之间填充有硅胶，所述第二铝壳的内侧设有第二尼龙壳且二者之间填充有硅胶，所述第二尼龙壳内设有机器人检测板卡；所述多层屏蔽电缆的屏蔽层连接于所述控制箱与所述检测箱之间，所述多层屏蔽电缆中心处的导线电性连接于所述机器人控制板与所述机器人检测板卡之间，所述第一探针机构和第二探针机构分别与所述机器人检测板卡电性连接。

优选地，所述多层屏蔽电缆包括有第一聚四氟乙烯外皮，所述第一聚四氟乙烯外皮的内侧设有第一铜箔层，所述第一铜箔层的内侧设有第一硅胶皮层，所述导线穿设于所述第一硅胶皮层内。

优选地，所述第一聚四氟乙烯外皮的两端分别与所述第一聚四氟乙烯外壳和所述第二聚四氟乙烯外壳粘合固定，所述第一铜箔层的两端分别与所述第一铝壳和所述第二铝壳粘合固定，所述第一硅胶皮层的两端分别与所述第一尼龙壳和所述第二尼龙壳粘合固定。

优选地，所述第一铜箔层与所述第一铝壳和所述第二铝壳之间分别通过导电胶粘合固定，所述第一硅胶皮层与所述第一尼龙壳和所述第二尼龙壳之间分别通过绝缘胶粘合固定。

优选地，所述第一探针机构与所述第二探针机构之间固定有探针连杆。