[实用新型]一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人

权利要求书

1.一种抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，包括有控制箱、检测箱、多层屏蔽电缆、第一探针机构和第二探针机构，其中：

所述控制箱包括有第一聚四氟乙烯外壳，所述第一聚四氟乙烯外壳的内侧设有第一铝壳且二者之间填充有硅胶，所述第一铝壳的内侧设有第一尼龙壳且二者之间填充有硅胶，所述第一尼龙壳内设有机器人控制板；

所述检测箱包括有第二聚四氟乙烯外壳，所述第二聚四氟乙烯外壳的内侧设有第二铝壳且二者之间填充有硅胶，所述第二铝壳的内侧设有第二尼龙壳且二者之间填充有硅胶，所述第二尼龙壳内设有机器人检测板卡；

所述多层屏蔽电缆的屏蔽层连接于所述控制箱与所述检测箱之间，所述多层屏蔽电缆中心处的导线电性连接于所述机器人控制板与所述机器人检测板卡之间，所述第一探针机构和第二探针机构分别与所述机器人检测板卡电性连接。

2.如权利要求1所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述多层屏蔽电缆包括有第一聚四氟乙烯外皮，所述第一聚四氟乙烯外皮的内侧设有第一铜箔层，所述第一铜箔层的内侧设有第一硅胶皮层，所述导线穿设于所述第一硅胶皮层内。

3.如权利要求2所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第一聚四氟乙烯外皮的两端分别与所述第一聚四氟乙烯外壳和所述第二聚四氟乙烯外壳粘合固定，所述第一铜箔层的两端分别与所述第一铝壳和所述第二铝壳粘合固定，所述第一硅胶皮层的两端分别与所述第一尼龙壳和所述第二尼龙壳粘合固定。

4.如权利要求3所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第一铜箔层与所述第一铝壳和所述第二铝壳之间分别通过导电胶粘合固定，所述第一硅胶皮层与所述第一尼龙壳和所述第二尼龙壳之间分别通过绝缘胶粘合固定。

5.如权利要求1所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第一探针机构与所述第二探针机构之间固定有探针连杆。

6.如权利要求1所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第一探针机构包括有聚四氟乙烯圆筒，所述聚四氟乙烯圆筒的内侧设有空心铜柱，所述空心铜柱的内侧设有尼龙空心柱，所述尼龙空心柱内穿设有探针头，且所述探针头向所述尼龙空心柱的外侧延伸预设长度，所述第二探针机构的结构与所述第一探针机构的结构相同。

7.如权利要求6所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述探针头为钢质弹簧探针。

8.如权利要求6所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第一探针机构包括有探针连接线，所述探针连接线包括有第二四氟乙烯外皮，所述第二四氟乙烯外皮的内侧设有第二铜箔层，所述第二铜箔层的内侧设有第二硅胶皮层，所述第二硅胶皮层内穿设有探针连接线，所述探针连接线电性连接于所述探针头与所述机器人检测板卡之间。

9.如权利要求8所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第二四氟乙烯外皮与所述聚四氟乙烯圆筒之间通过绝缘胶粘合固定，所述第二铜箔层与所述空心铜柱焊接固定，所述第二硅胶皮层与所述尼龙空心柱通过绝缘胶粘合固定，所述探针连接线与所述探针头焊接固定。

10.如权利要求8所述的抗高电压干扰的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述第二四氟乙烯外皮与所述第二聚四氟乙烯外壳之间通过绝缘胶粘合固定，所述第二铜箔层与所述第二铝壳焊接固定，所述第二硅胶皮层与所述第二尼龙壳通过绝缘胶粘合固定，所述探针连接线与所述机器人检测板卡电性连接。