[实用新型]一种线束端部去皮装置

说明书

本实用新型公开了一种线束端部去皮装置，包括工作台、固定机构、切割机构、绝缘皮夹持机构和控制器；其中，固定机构，设置于工作台的顶面；切割机构，设置于工作台的顶面，位于固定机构的一侧；绝缘皮夹持机构，设置于工作台的顶面，位于切割机构远离固定机构的一侧；控制器，设置于工作台的一侧，分别与固定机构、切割机构和绝缘皮夹持机构电连接。本实用新型的线束端部去皮装置去皮效率高，且不会损伤线芯。

技术领域

本实用新型涉及线束剥皮技术领域，尤其涉及一种线束端部去皮装置。

背景技术

线束连入电路前，需要将线束端部的绝缘皮去除，将内部的线芯裸露出来。去除线束端部的绝缘皮时，为不损伤内部的线芯，工人对线束的去皮速度较为缓慢，影响了作业效率。因此，急需一种去皮效率高，且不会损伤线芯的设备。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种去皮效率高，且不会损伤线芯的线束端部去皮装置。

本实用新型提供的一种线束端部去皮装置，工作台、固定机构、切割机构、绝缘皮夹持机构和控制器；其中，

所述固定机构，设置于所述工作台的顶面，用于固定线束；

所述切割机构，设置于所述工作台的顶面，位于所述固定机构的一侧，用于切割所述线束的绝缘皮；

所述绝缘皮夹持机构，设置于所述工作台的顶面，位于所述切割机构远离所述固定机构的一侧，用于固定所述线束端部的绝缘皮；

所述控制器，设置于所述工作台的一侧，分别与所述固定机构、切割机构和绝缘皮夹持机构电连接。

进一步的，所述绝缘皮夹持机构包括四根固定设置于所述工作台的顶面呈矩形分布的立杆，四根所述立杆的顶端固定设置有顶板，所述工作台的顶面位于所述顶板的下方设置有下夹持气缸，所述下夹持气缸的顶端固定设置有下夹持板，所述下夹持板的顶面均匀设置有若干下倒刺，所述下倒刺向远离所述切割机构的一侧倾斜设置，所述顶板的底面位于所述下夹持板的上方固定设置有上夹持气缸，所述上夹持气缸的底端固定设置有上夹持板，所述上夹持板的底面均匀设置有若干上倒刺，所述上倒刺向远离所述切割机构的一侧倾斜设置，所述下夹持板和上夹持板之间设置有距离传感器。

进一步的，所述切割机构包括固定设置于所述工作台顶面的第二基座，所述第二基座的顶面固定设置有轴线穿过所述下夹持板和上夹持板之间的电动轴承，所述电动轴承的内壁面上固定设置有切割气缸，所述切割气缸的伸缩端伸向所述电动轴承的轴心设置，所述切割气缸的伸缩端固定设置有裁切刀片。

进一步的，所述固定机构包括固定设置于所述工作台顶面的第一基座，所述第一基座的顶面固定设置有套管，所述套管的轴线与所述电动轴承的轴线相重合，所述基座内设置有下固定气缸，所述下固定气缸的伸缩端贯通伸入所述套管内设置，所述套管内设置有与所述下固定气缸的伸缩端固定连接的弧形下固定板，所述套管的侧壁顶部固定设置有上固定气缸，所述上固定气缸的伸缩端贯通伸入所述套管内设置，所述套管内设置有与所述上固定气缸的伸缩端固定连接的弧形上固定板。

进一步的，所述工作台的一侧设置有收集箱。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的去皮装置设置有固定机构、切割机构、绝缘皮夹持机构和控制器，在进行线束端部的绝缘皮切割时，将线束穿过固定机构和切割机构，伸入绝缘皮夹持机构，向控制器输入线束外径尺寸，控制器控制绝缘皮夹持机构将线束端部的绝缘皮夹住、控制固定机构将线束固定住，然后启动切割机构将线束端部的绝缘皮切断，完成绝缘皮切割后，控制器控制固定机构松开线束，工人将线束拉出，被切断的绝缘皮被留在绝缘皮夹持机构内，工人通过控制器控制绝缘皮夹持机构复位，然后将被切下的绝缘皮取出，完成线束端部绝缘皮的切割。不会损伤线芯，去皮效率高，提高了线束端部绝缘皮的切割效率。