[实用新型]一种线束端部去皮装置

权利要求书

1.一种线束端部去皮装置，其特征在于，包括工作台、固定机构、切割机构、绝缘皮夹持机构和控制器；其中，

所述固定机构，设置于所述工作台的顶面，用于固定线束；

所述切割机构，设置于所述工作台的顶面，位于所述固定机构的一侧，用于切割所述线束的绝缘皮；

所述绝缘皮夹持机构，设置于所述工作台的顶面，位于所述切割机构远离所述固定机构的一侧，用于固定所述线束端部的绝缘皮；

所述控制器，设置于所述工作台的一侧，分别与所述固定机构、切割机构和绝缘皮夹持机构电连接。

2.根据权利要求1所述的线束端部去皮装置，其特征在于，所述绝缘皮夹持机构包括四根固定设置于所述工作台的顶面呈矩形分布的立杆，四根所述立杆的顶端固定设置有顶板，所述工作台的顶面位于所述顶板的下方设置有下夹持气缸，所述下夹持气缸的顶端固定设置有下夹持板，所述下夹持板的顶面均匀设置有若干下倒刺，所述下倒刺向远离所述切割机构的一侧倾斜设置，所述顶板的底面位于所述下夹持板的上方固定设置有上夹持气缸，所述上夹持气缸的底端固定设置有上夹持板，所述上夹持板的底面均匀设置有若干上倒刺，所述上倒刺向远离所述切割机构的一侧倾斜设置，所述下夹持板和上夹持板之间设置有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的线束端部去皮装置，其特征在于，所述切割机构包括固定设置于所述工作台顶面的第二基座，所述第二基座的顶面固定设置有轴线穿过所述下夹持板和上夹持板之间的电动轴承，所述电动轴承的内壁面上固定设置有切割气缸，所述切割气缸的伸缩端伸向所述电动轴承的轴心设置，所述切割气缸的伸缩端固定设置有裁切刀片。

4.根据权利要求3所述的线束端部去皮装置，其特征在于，所述固定机构包括固定设置于所述工作台顶面的第一基座，所述第一基座的顶面固定设置有套管，所述套管的轴线与所述电动轴承的轴线相重合，所述基座内设置有下固定气缸，所述下固定气缸的伸缩端贯通伸入所述套管内设置，所述套管内设置有与所述下固定气缸的伸缩端固定连接的弧形下固定板，所述套管的侧壁顶部固定设置有上固定气缸，所述上固定气缸的伸缩端贯通伸入所述套管内设置，所述套管内设置有与所述上固定气缸的伸缩端固定连接的弧形上固定板。

5.根据权利要求4所述的线束端部去皮装置，其特征在于，所述工作台的一侧设置有收集箱。