[实用新型]单品类多工件视觉定位打标设备

说明书

本实用新型公开了单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜、升降机构、传送机构、视觉机构、光具座、编码器，升降机构处于机柜一端外侧，所述传送机构处于机柜后表面外侧，所述视觉机构处于传送机构顶端一侧，所述光具座处于升降机构顶端一侧，所述编码器处于传送机构顶端靠近机柜的一侧；采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；采用视觉定位打标，精准定位；打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，特别是涉及单品类多工件视觉定位打标设备。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，但是现有瞬停打标或理料后进行飞行标刻的打标机仍然存在不足。

如授权公告号为CN206898600U的实用新型所公开的一种大幅面PCB打标机，其虽然设置了激光头固定在X轴移动平台上，X轴移动平台承载激光头做左右运动；所述X轴移动平台设置在载具平台的另一侧，但是其中瞬停打标，产线需要做加减速运动，因此整体节拍比较长。而理料后进行飞行标刻，虽然打标效率不受产线运动，但是更换不同尺寸的物料时，需要更换理料机构，而更换理料机构，调试安装时间较长，最后也影响了产品效率，为此我们提出单品类多工件视觉定位打标设备。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供单品类多工件视觉定位打标设备，采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；采用视觉定位打标，精准定位；打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

单品类多工件视觉定位打标设备，包括机柜、升降机构、传送机构、视觉机构、光具座、编码器，升降机构处于机柜一端外侧，通过设置升降机构便于调节光具座的垂直高度，所述传送机构处于机柜后表面外侧，通过设置传送机构便于传送工件，所述视觉机构处于传送机构顶端一侧，通过设置视觉机构便于对工件进行定位，所述光具座处于升降机构顶端一侧，通过设置光具座方便对工件进行打标，所述编码器处于传送机构顶端靠近机柜的一侧，通过设置编码器便于测量工件的移动速度与工件之间的位置。

进一步，所述机柜内部设置有电脑，所述电脑内部设置有控制卡，所述电脑内部设定有视觉定位系统。

进一步，所述升降机构还包括底座，所述底座顶端表面设置有固定套，所述固定套内部设置有升降杆。

进一步，所述传送机构还包括支撑架、传送带、伺服电机、驱动器、PLC控制器，所述传送带处于支撑架顶端，所述伺服电机、驱动器、PLC控制器用于驱动传送带传送工件。

进一步，所述视觉机构还包括相机、视觉光源、视觉控制系统。

进一步，所述光具座一侧设置有打标机，且所述打标机处于传送带上方，所述打标机下方设置有透镜，且所述透镜幅面小于相机幅面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1.采用多工件打标，产线上可同时多次来料，无需精准理料，可保证所有来料可随意放置，并打标到指定位置；

2.多种产品，仅需提前做好模板和相机校正，无需更换理料盘，即可进行自动打标；

3.采用视觉定位打标，精准定位；

4.本实用新型设备打标时，产品不需要停下，因此可以节约运动时间。