[实用新型]一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机

说明书

本实用新型公开了一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，包括底座、外壳、割草装置、减震轮和电池组。本实用新型的有益效果是：该割草机可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单，外壳位于无刷电机的外侧，表面固定设置有散热窗，便于对无刷电机进行散热，防止过热损坏，电池组包含有有三组电池，便于根据实际需要调节无刷电机的转速，从而提高工作效率，实现对无刷电机的正弦波矢量控制，无刷电机与电池组之间固定设置有一根限位滑杆，且导电块与限位滑杆之间滑动连接，便于割草机与不同电源进行连接，提高使用安全性，减震轮的设置，便于在对装置进行移动时，起到一定的缓冲保护作用，可以大大提高该割草机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，具体为一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，属于割草机技术领域。

背景技术

随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机，19世纪末的时候,要保护一块草坪是极耗费体力的事情，比如在 Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里,如果雇佣200个工人的话,那么其中有50个人是保养草坪的，在草场疯长的季节,大概每十天就需要割一次草，割草工们手持非常长的工具镰刀排成一行割草，工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样显得费时费力，除草机的使用解放了劳动力，使得除草效率大大提高，除草机被广泛运用于各个林业工程中。

现有的割草机存在以下问题：其一、现有的割草机在移动的同时，缺少减震保护措施，导致割草机因颠簸而被破坏，其二、现有的割草机在使用时稳定性较差，其三、现有的除草机的把手多为固定式结构，不能够根据需要调节把手的角度，因此使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，包括底座、外壳、割草装置、减震轮和电池组，所述底座的上表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定设置有割草装置和电池组，所述电池组位于割草装置的右侧，所述底座的下侧表面固定安装有减震轮，且底座的一侧通过铰接轴固接有推杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述割草装置由无刷电机、转动轴和刀片构成，所述无刷电机固定安装在外壳的内部，且无刷电机的输出端贯穿底座，并固定连接有转动轴，所述转动轴的下侧固定安装有刀片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳位于无刷电机的外侧表面固定设置有散热窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无刷电机的一侧固定设置有输入电极，所述输入电极上固定安装有输电线，所述电池组的一侧设置有输出电极，所述输入电极和输出电极通过导电块电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池组包含有有三组电池，且每组电池的总电压均不相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无刷电机与电池组之间固定设置有一根限位滑杆，且该限位滑杆是绝缘体，且导电块与限位滑杆之间滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震轮由固定杆、安装槽、弹簧、活动板、滑块、固定柱和滚轮构成，所述固定杆的上端与底座固定连接，且固定杆的内部设置有安装槽，所述安装槽的内顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有活动板，所述活动板的两侧均固接有滑块，且固定杆的两侧内壁上设置有与滑块相配合的滑槽，所述活动板的下表面安装有固定柱，所述固定柱的下端固接有滚轮。