[实用新型]一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机

权利要求书

1.一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：包括底座(1)、外壳(2)、割草装置、减震轮(17)和电池组，所述底座(1)的上表面固定安装有外壳(2)，所述外壳(2)的内部固定设置有割草装置和电池组，所述电池组位于割草装置的右侧，所述底座(1)的下侧表面固定安装有减震轮(17)，且底座(1)的一侧通过铰接轴固接有推杆(18)，所述外壳(2)的上侧固定安装有雨挡(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述割草装置由无刷电机(3)、转动轴(4)和刀片(5)构成，所述无刷电机(3)固定安装在外壳(2)的内部，且无刷电机(3)的输出端贯穿底座(1)，并固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的下侧固定安装有刀片(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述外壳(2)位于无刷电机(3)的外侧表面固定设置有散热窗(6)。

4.根据权利要求3所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述无刷电机(3)的一侧固定设置有输入电极(7)，所述输入电极(7)上固定安装有输电线(11)，所述电池组的一侧设置有输出电极(14)，所述输入电极(7)和输出电极(14)通过导电块(13)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述电池组包含有电池一(8)、电池二(9)和电池三(10)，且每组电池的总电压均不相同。

6.根据权利要求5所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述无刷电机(3)与电池组之间固定设置有一根限位滑杆(12)，且该限位滑杆(12)是绝缘体，且导电块(13)与限位滑杆(12)之间滑动连接，且导电块(13)的前侧在外壳(2)上还设置有限位槽(15)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机正弦波矢量控制的割草机，其特征在于：所述减震轮(17)由固定杆(19)、安装槽(20)、弹簧(21)、活动板(22)、滑块(23)、固定柱(24)和滚轮(25)构成，所述固定杆(19)的上端与底座(1)固定连接，且固定杆(19)的内部设置有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内顶部固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的下端固定连接有活动板(22)，所述活动板(22)的两侧均固接有滑块(23)，且固定杆(19)的两侧内壁上设置有与滑块(23)相配合的滑槽，所述活动板(22)的下表面安装有固定柱(24)，所述固定柱(24)的下端固接有滚轮(25)。