[实用新型]镜头模组组装双工站流水线的点胶设备

权利要求书

1.一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件搬移装置用于在不同的工件治具之间转移工件，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

在每条流水线的工件治具对应设有测高装置、点胶装置、固化装置和视觉检测装置，测高装置用于点胶前将工件压紧并检测工作高度以判断工件是否装配到位，点胶装置用于对工件进行点胶，固化装置用于工件点胶后固化，视觉检测装置用于对点胶的效果进行比对评估，以确定是否点胶合格。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，对应于点胶装置的工件治具包括有治具轴承座、治具旋转轴、三爪气缸和电机，治具旋转轴设置在治具轴承座上转动，三爪气缸连接在治具旋转轴上，三爪气缸用于夹紧工件，治具旋转轴与电机相连接，对应于点胶装置的工件治具可带动工件绕预设的轴心旋转，以配合点胶装置完成对工件的环形路径点胶。

3.根据权利要求2所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，点胶装置包括点胶头组件、驱动点胶头组件水平方向移动的横移模组、以及驱动点胶头组件上下方向移动的竖移模组，竖移模组安装于横移模组的滑块上，点胶头组件安装于竖移模组的滑块上。

4.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，测高装置包括测高装置支架、测高检测头组件和测高驱动气缸，测高检测头组件通过滑轨组件连接于测高装置支架上，并在测高驱动气缸的驱动下沿滑轨组件往复运动，测高驱动气缸安装于测高装置支架上。

5.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置包括至少一个第一固化装置，第一固化装置包括工件夹持夹具、固化装置支架、固化灯、固化灯安装架和安装架驱动气缸，工件夹持夹具位于固化灯下方用于夹紧工件，固化灯安装架通过滑轨组件连接于固化装置支架上，固化灯安装在固化灯安装架上，安装架驱动气缸安装于固化装置支架上，固化灯安装架与安装架驱动气缸相连接。

6.根据权利要求5所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置还包括有用于将工件在工件治具与第一固化装置的工件夹持夹具之间转移的旋转搬运机构，旋转搬运机构包括搬运底座、设置于搬运底座上转动的搬运旋转轴、连接在搬运旋转轴上的搬运升降气缸、连接在搬运升降气缸的输出轴上的搬运夹爪组件和驱动搬运旋转轴进行转动的驱动组件，搬运夹爪组件用于夹持工件。

7.根据权利要求6所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，搬运夹爪组件包括搬运夹爪和顶板，搬运夹爪安装在顶板上，顶板安装在搬运升降气缸，同时顶板还通过直线轴承件与搬运升降气缸的缸体相连接，直线轴承件保证顶板进行升降运动的稳定。

8.根据权利要求5所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置还包括有位于第一固化装后的至少一个第二固化装置，第二固化装置包括固化安装座和安装于固化安装座上的固化灯。

9.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，视觉检测装置包括相机立柱及安装在相机立柱上的相机光源和相机。

10.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，工件搬移装置包括与工件治具对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件与至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。