[实用新型]小型自动售货机以及小型自动售货机的旋转定位结构

权利要求书

1.一种小型自动售货机的旋转定位结构，设置在货架(18)和底座(27)之间，所述的货架(18)与底座(27)转动相连，所述的货架(18)具有若干竖直设置的置货通道(29)且各置货通道(29)分布在以货架(18)转动中心为圆心的圆周上，在底座(27)上设有顶升机构(30)，所述的置货通道(29)上下贯通且当货架(18)转动时置货通道(29)可逐一经过出货结构(11)正下方，其特征在于，包括分别设置在每个置货通道(29)的第一传感单元(218)和设置在货架(18)下方且当货架(18)转动时能分别与各个第一传感单元(218)感应并产生信号的第二传感单元(219)，所述的第二传感单元(219)与控制电路(211)相连。

2.根据权利要求1所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的货架(18)与转动驱动机构(28)相连，所述的转动驱动机构(28)与控制电路(211)相连。

3.根据权利要求1所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的控制电路(211)包括计数单元(220)，所述的第二传感单元(219)与计数单元(220)相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的控制电路(211)设置在电路板(94)上，所述的电路板(94)固定在底座(27)内。

5.根据权利要求1或2或3所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的第一传感单元(218)为磁性体，所述的第二传感单元(219)为霍尔集成电路。

6.根据权利要求1或2或3所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，各个第一传感单元(218)在圆周方向均匀分布。

7.根据权利要求1或2或3所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的第二传感单元(219)设置在出货结构(11)旁。

8.根据权利要求5所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，各个第一传感单元(218)的磁场强度均不相等。

9.根据权利要求1或2或3所述的小型自动售货机的旋转定位结构，其特征在于，所述的顶升机构(30)与控制电路(211)相连。

10.采用权利要求1-9中任意一项所述的小型自动售货机的旋转定位结构的小型自动售货机，其特征在于，包括底座(27)和货架(18)，所述的货架(18)与底座(27)转动相连且货架(18)与转动驱动机构(28)相连，所述的底座(27)上固定有罩于货架(18)外围的货架罩体(10)，在货架罩体(10)上设有出货结构(11)，所述的货架(18)具有若干竖直设置的置货通道(29)且各置货通道(29)分布在以货架(18)转动中心为圆心的圆周上，所述的置货通道(29)上下贯通且当货架(18)转动时置货通道(29)可逐一经过出货结构(11)正下方，在出货结构(11)正下方设有位于货架(18)下方且当置货通道(29)位于出货结构(11)正下方时将该置货通道(29)中的货品顶升的顶升机构(30)，所述的转动驱动机构(28)、顶升机构(30)和第二传感单元(219)均与控制电路(211)相连。