[实用新型]便携式视觉检查设备

说明书

提供了便携式视觉检查设备，包括：箱，包括下部箱体和能够开闭的上部箱体；视觉检查装置，安装在上部箱体中并能够在展开构型和折叠构型之间切换，在展开构型中视觉检查装置至少部分地展开以用于拍摄物品的图像，在折叠构型中视觉检查装置至少部分地折叠以收纳在上部箱体中；和安装在下部箱体中并适于在其上放置待检查的物品的支撑平台。便携式视觉检查设备能够在使用配置和运输配置之间切换，在使用配置中，上部箱体打开以露出支撑平台并且视觉检查装置切换到展开构型，在运输配置中，视觉检查装置切换到折叠构型并且上部箱体关闭以与下部箱体一起形成便于携带的完整箱体。

技术领域

本公开的实施例一般地涉及物品视觉检查，并且更具体地，涉及便携式视觉检查设备和使用其对物品进行检查的方法，适于方便地对诸如零散产品或部件之类的物品进行检查。

背景技术

在常规技术中，通常采用视觉检查装置来检查产品或其部件，例如，检查产品或其部件是否存在质量缺陷(例如，是否存在凹坑、缺口等)或产品或其部件的尺寸是否合格。现有的视觉检查装置体积较大，结构复杂，不便于搬运，不利于随时随地对产品或其部件进行检查。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。

根据本公开的一个方面，提供了便携式视觉检查设备，包括：箱，该箱包括下部箱体和上部箱体，上部箱体以能够打开和关闭的方式连接至下部箱体，上部箱体限定有第一容纳空间；视觉检查装置，其安装在所述第一容纳空间中并能够在展开构型和折叠构型之间切换，在展开构型中视觉检查装置至少部分地展开以用于拍摄物品的图像，在折叠构型中视觉检查装置至少部分地折叠以收纳在所述第一容纳空间中；和支撑平台，其设置在所述下部箱体中并限定有用于在其上放置待检查的物品的检查区域，该检查区域位于处于展开构型的所述视觉检查装置下方；便携式视觉检查设备能够在使用配置和运输配置之间切换，在使用配置中，上部箱体打开以露出支撑平台并且视觉检查装置切换到展开构型；在运输配置中，视觉检查装置切换到折叠构型并且上部箱体关闭以与下部箱体一起形成完整箱体，以将视觉检查装置和支撑平台封闭在由上部箱体和下部箱体限定的空间内。

在一些实施例中，所述视觉检查装置包括可折叠支架和安装在可折叠支架的第一端上的摄像头，并且可折叠支架的相反的第二端安装在上部箱体的内壁上，使得可折叠支架能够在展开状态和折叠状态之间切换，在展开状态中，可折叠支架以悬臂方式展开远离所述内壁，使得安装在所述第一端上的摄像头伸出所述第一容纳空间以定位在所述检查区域正上方；在折叠状态中，可折叠支架被折叠以靠近所述内壁定位，使得摄像头和可折叠支架被收纳在所述第一容纳空间中。

在一些实施例中，可折叠支架可移动地安装在上部箱体的内壁上，使得可折叠支架能够在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上移动。

在一些实施例中，上部箱体的内壁安装有在水平方向和垂直方向中的至少一个方向上延伸的滑轨，可折叠支架可滑动地安装在滑轨上。

在一些实施例中，可折叠支架的第二端安装至所述内壁或所述滑轨，使得可折叠支架在竖直平面或水平平面内能够枢转以在展开状态和折叠状态之间切换。

在一些实施例中，便携式视觉检查设备还包括个人计算机，该个人计算机适于被可移除地收纳在下部箱体中，并被配置成与视觉检查装置通信以获取和处理所述图像。

在一些实施例中，所述便携式视觉检查设备被配置成基于所述个人计算机对所述图像的处理对所述物品进行视觉检查，该视觉检查包括对所述物品的缺陷检测、尺寸检测、方位检测和视觉引导中的至少一种。

在一些实施例中，下部箱体设置有位于所述支撑平台下方的第二容纳空间，所述个人计算机被可移除地收纳在第二容纳空间中。