[实用新型]毛绒玩具多向驱动器

说明书

本实用新型涉及毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个。本实用新型所提出的毛绒玩具多向驱动器，结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上。

技术领域

本实用新型属于毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具多向驱动器。

背景技术

现有的传统毛绒玩具玩法单一，与儿童互动性较低。对于低龄儿童，恰当的触觉交互、体感交互、互动行为更有助于提升儿童的感知力和创造力。

鉴于上述原因，亟需提供一种适配于传统毛绒玩具、增强互动性的毛绒玩具多向驱动器。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种毛绒玩具多向驱动器。

这种毛绒玩具多向驱动器，包括可卡扣机体、开关单元、感应单元、运动控制单元、运动驱动端和电源单元；所述可卡扣机体设有磁铁；所述感应单元包括压力传感器、蓝牙模块和加速度传感器；所述运动控制单元包括单片机，连接感应单元、运动驱动端、开关单元和电源单元；所述运动驱动端包括联动杆和伺服电机；所述联动杆为双头联动杆，分别为位于两端的长杠杆端和短杠杆端；所述长杠杆端设有齿状结构，压力传感器设在齿状结构中，加速度传感器设在长杠杆端中部；伺服电机的转轴连接在联动杆靠短杠杆端一侧，所述伺服电机和连动杆均为两个，在可卡扣机体闭合时，两个伺服电机之间成正交关系。

作为优选：所述可卡扣机体为环状可折叠结构；所述磁铁设在可卡扣机体开口处；所述开关单元设在可卡扣机体表面；所述蓝牙模块与电源单元设在可卡扣机体内部；所述伺服电机嵌入环状可卡扣机体，伺服电机的转轴朝向可卡扣机体所围成环状的圆心。

作为优选：所述联动杆的摆动幅度不大于45°。

作为优选：所述长杠杆端的端部向短杠杆端弯曲。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提出的毛绒玩具多向驱动器结构合理，可卡扣在任意传统静态毛绒玩具上，利用低成本的方式改造传统静态毛绒玩具，既实现了旧物改造，延长产品生命周期，又实现了一物多用的玩法，增强玩具交互性。

附图说明

图1为毛绒玩具多向驱动器结构示意图；

图2为可卡扣机体结构示意图；

图3为联动杆最大摆动幅度示意图；

图4为毛绒玩具多向驱动器四个方向运动示意图。

附图标记说明：磁铁1、蓝牙模块2、可卡扣机体3、开关单元4、运动控制单元5、压力传感器6、加速度传感器7、联动杆8、电源单元9、伺服电机10、毛绒玩具11。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。