[实用新型]一种液晶玻璃电检机的定位装置

说明书

本实用新型涉及液晶玻璃加工技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构；所述机架设有水平工作台；所述送料机构包括伺服电机和传送带；所述第一定位机构包括第一气缸和推板；所述第二定位机构包括定位架、定位传感器、第二气缸和压板，所述定位架与所述水平工作台可拆卸连接，所述定位架的轴线垂直于所述传动轴，两个以上所述定位传感器与两个以上所述第二气缸沿所述定位架的轴线交替设置在所述定位架上。本实用新型提供的液晶玻璃电检机的定位装置结构巧妙、易于操作，提高了液晶玻璃在电检作业过程中的送料精度。

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃加工技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃电检机的定位装置。

背景技术

液晶玻璃在送检过程中需要进行定位，目的是为了后续电检作业的精度提升。现有的定位方式包括两种：一是利用人工摆放玻璃，这种方式存在费时费力、玻璃定位时多依赖人工经验进行，精度较差；而是利用机械手臂夹持定位，这种方式虽然提高了定位精度和效率，但是设备成本也较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位精度高的液晶玻璃电检机的定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构；

所述机架设有水平工作台；

所述送料机构包括伺服电机和传送带，所述伺服电机设置在所述水平工作台上，所述伺服电机与所述传送带的传动轴连接，所述传送带的传动轴沿第一水平方向设置，所述传送带的表面设有靠板，所述靠板垂直于第一水平方向；

所述第一定位机构包括第一气缸和推板，所述第一气缸沿第一水平方向设置在所述水平工作台上，所述第一气缸与所述推板连接，所述推板位于所述第一气缸与所述靠板之间；

所述第二定位机构包括定位架、定位传感器、第二气缸和压板，所述定位架与所述水平工作台可拆卸连接，所述定位架的轴线垂直于所述传动轴，两个以上所述定位传感器与两个以上所述第二气缸沿所述定位架的轴线交替设置在所述定位架上，所述定位传感器和所述第二气缸均朝向所述靠板，所述第二气缸与所述压板连接。

在可选实施例中，所述水平工作台设有第一锁孔，所述定位架设有第二锁孔，所述第一锁孔通过紧固件与所述第二锁孔锁接。

在可选实施例中，所述定位传感器为红外线传感器。

在可选实施例中，还包括控制机构，所述控制机构包括PLC控制芯片和机柜，所述机柜设置在所述机架上，所述PLC控制芯片设置在所述机柜的内腔中，所述PLC控制芯片分别与所述定位传感器和所述第二气缸连接。

在可选实施例中，还包括挡料杆，所述挡料杆设置在所述水平工作台上，所述挡料杆位于所述第一定位机构远离所述第二定位机构的一侧，所述挡料杆位于所述传送带的上方，所述挡料杆平行于所述传动轴。

本实用新型的有益效果在于：提供一种液晶玻璃电检机的定位装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的送料机构、第一定位机构和第二定位机构，使用时，利用伺服电机驱动传送带进行送料，利用第一气缸推动推板将液晶玻璃顶靠在靠板上进行定位，利用安装在定位架上的定位传感器感应下方经过的玻璃，利用第二气缸控制压板下压玻璃，从而控制相邻两块玻璃的间距，提高送料精度，对电检精度的提高有所帮助。本实用新型提供的液晶玻璃电检机的定位装置结构巧妙、易于操作，提高了液晶玻璃在电检作业过程中的送料精度，相较于传统人工摆放的方式具有更高的定位精度，而相比机械手逐个定位的方式具有更低的能耗优势。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的液晶玻璃电检机的定位装置的结构示意图；