[实用新型]一种龙门式多工位三维激光切割设备

说明书

本实用新型公开了一种龙门式多工位三维激光切割设备，其包括：若干个龙门式三维激光切割单元、激光发生单元以及中央控制单元，且每一龙门式三维激光切割单元均包括：龙门架；切割单元；两个移动工作台，且一移动工作台位于所述内部工作空间时，另一移动工作台位于所述内部工作空间外；以及切割路径控制单元；本申请通过多工位设计实现切割机器人等待时间的最小化，由此大幅提高加工效率，适用于多品种、大批次钣金类产品的三维激光切割加工。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体为一种龙门式多工位三维激光切割设备。

背景技术

现有的产品生产方式多为模具冲压加工，前期投入成本较大，且若改变产品类型，则需要重新设计模具以及配套其他设备，从而进一步增加成本，故此种生产方式比较适合进行大批量、规模化生产。

而随着现代工业的飞速发展，产品门类越发丰富，单一的流水线生产方式越来越不能满足人们对产品个性化的需求，上述模具冲压的加工生产方式无法适应个性化产品的生产需要，由此发展出能进一步满足多种产品柔性化生产加工的技术装备，如利用激光切割设备对钣金件进行三维切割落料、冲压零件的修边切孔等加工，以为实现小批量、多品种、个性化定制的生产制造提供了解决方案。

但现有的激光切割设备中，其通常只设计有1个工位，必须依次、逐个完成产品的加工，由此导致加工效率不高，无法满足批量生产的要求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门式多工位三维激光切割设备，其通过多工位设计实现切割机器人等待时间的最小化，由此大幅提高加工效率，适用于多品种、大批次钣金类产品的三维激光切割加工。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种龙门式多工位三维激光切割设备，其包括：若干个龙门式三维激光切割单元、激光发生单元以及中央控制单元，且每一龙门式三维激光切割单元均包括：

龙门架，其设置于对工件进行激光切割的内部工作空间中；

切割单元，其位于所述内部工作空间中，且连接所述龙门架，用于按照预设切割轨迹完成对工件的切割；

两个移动工作台，其按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间，且一移动工作台位于所述内部工作空间时，另一移动工作台位于所述内部工作空间外；

切割路径控制单元，其连接所述切割单元，用于生成预设切割轨迹，并控制所述切割路径执行单元动作，以形成所述预设切割轨迹；

且所述中央控制单元连接激光发生单元以及所述切割路径控制单元，用于根据所述切割路径控制单元产生的激光控制信号启动所述激光发生单元，以产生用于切割加工的激光 /关闭所述激光发生单元；和/或，所述中央控制单元用于控制所述移动工作台按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间。

优选的，所述切割单元包括：切割路径执行单元以及激光切割头；其中，所述切割路径执行单元连接所述龙门架；所述激光切割头连接所述切割路径执行单元，且在所述切割路径执行单元的带动下、按照预设切割轨迹完成对工件的切割。

优选的，所述切割路径控制单元根据所述工件的外形轮廓参数数据自动生成预设切割轨迹。

优选的，所述三维激光切割设备还包括：调高单元，其连接所述激光切割头、切割路径执行单元以及中央控制单元，用于保持所述激光切割头工作时与工件的相对距离。

优选的，所述调高单元包括：

调高电机，其通过连接部件连接所述切割路径执行单元，且同时连接所述中央控制单元；以及调高滑台，其分别连接所述调高电机以及激光切割头；

通过所述中央控制单元带动调高电机动作，进一步通过调高电机驱动调高滑台在高度方向移动，以自动调节所述激光切割头与工件的相对距离。