[实用新型]一种龙门式多工位三维激光切割设备

权利要求书

1.一种龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，包括：若干个龙门式三维激光切割单元、激光发生单元以及中央控制单元，且每一龙门式三维激光切割单元均包括：

龙门架，其设置于对工件进行激光切割的内部工作空间中；

切割单元，其位于所述内部工作空间中，且连接所述龙门架，用于按照预设切割轨迹完成对工件的切割；

两个移动工作台，其按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间，且一移动工作台位于所述内部工作空间时，另一移动工作台位于所述内部工作空间外；

切割路径控制单元，其连接所述切割单元，用于生成预设切割轨迹，并控制所述切割路径执行单元动作，以形成所述预设切割轨迹；

且所述中央控制单元连接激光发生单元以及所述切割路径控制单元，用于根据所述切割路径控制单元产生的激光控制信号启动所述激光发生单元，以产生用于切割加工的激光/关闭所述激光发生单元；和/或，所述中央控制单元用于控制所述移动工作台按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间。

2.如权利要求1所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述切割单元包括：切割路径执行单元以及激光切割头；其中，所述切割路径执行单元连接所述龙门架；所述激光切割头连接所述切割路径执行单元，且在所述切割路径执行单元的带动下、按照预设切割轨迹完成对工件的切割。

3.如权利要求1所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述切割路径控制单元根据所述工件的外形轮廓参数数据自动生成预设切割轨迹。

4.如权利要求2所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述三维激光切割设备还包括：调高单元，其连接所述激光切割头、切割路径执行单元以及中央控制单元，用于保持所述激光切割头工作时与工件的相对距离。

5.如权利要求4所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述调高单元包括：

调高电机，其通过连接部件连接所述切割路径执行单元，且同时连接所述中央控制单元；以及调高滑台，其分别连接所述调高电机以及激光切割头；

通过所述中央控制单元带动调高电机动作，进一步通过调高电机驱动调高滑台在高度方向移动，以自动调节所述激光切割头与工件的相对距离。

6.如权利要求4所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述调高单元包括：防撞单元，其连接所述激光切割头以及中央控制单元，用于当所述激光切割头与其他部件发生碰撞时，产生碰撞信号，并发送至所述中央控制单元，所述中央控制单元根据碰撞信号停止切割路径执行单元的动作及激光切割头动作。

7.如权利要求6所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述防撞单元可为机械式防撞单元。

8.如权利要求1所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述三维激光切割设备还包括：安全围栏，其设置于移动平台的移动路径侧部。

9.如权利要求1所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，所述三维激光切割设备还包括：防护装置，其具有对工件进行激光切割的内部工作空间以及供人员和/或相应设备进出所述内部工作空间的安全门。

10.如权利要求1所述的龙门式多工位三维激光切割设备，其特征在于，若干个龙门式三维激光切割单元并排设置。