[实用新型]铝材上排用的抓取机构

说明书

本实用新型公开一种铝材上排用的抓取机构，属于搬运设备领域。其包括：升降架；夹持机械手，其设在所述升降架，夹持机械手沿升降架的长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，夹持机械手沿升降架的宽度方向间隔设置两个，两个夹持机械手用于夹持承载铝材的隔条的两端；升降驱动机构，其与所述升降架连接以驱使升降架沿上下方向移动；平移驱动机构，其与升降驱动机构连接以驱使升降驱动机构沿升降架的宽度方向移动。本实用新型能够高效的将料框内的铝材搬运至输送线上，减少人力投入，加快铝材上排效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种铝材上排用的抓取机构。

背景技术

在氧化着色工艺中，通常会使用一种夹具对铝材进行夹紧固定(也即给铝材上排夹)，然后将多条铝材按照所需间距固定于导电架(包括大梁和导电杆)上，且保持铝材与导电杆表面接触良好，形成排状矩形架，这个过程称为上排过程。

铝材在成型后便会叠放在料框内，铝材由料框内的多根隔条来支撑。在进行铝材上排夹工作中，需要将料框内的铝材取出，输送至上排夹工位处。但是，目前基本都是人工方式将铝材从料框内取出，然后给铝材的端部人工上排夹，这种方式存在着人力投入较大、劳动强度较大、效率低下的弊端。因此，目前急需一种抓取机构，能够将料框内的铝材从料框内自动搬运至输送线上，以提高铝材搬运效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铝材上排用的抓取机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种铝材上排用的抓取机构，其包括：

升降架；

夹持机械手，所述夹持机械手设在所述升降架，夹持机械手沿升降架的长度方向间隔设置多个，夹持机械手沿升降架的宽度方向间隔设置两个，两个夹持机械手用于夹持承载铝材的隔条；

升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述升降架连接以驱使升降架沿上下方向移动；

平移驱动机构，所述平移驱动机构与升降驱动机构连接以驱使升降驱动机构沿升降架的宽度方向移动。

本实用新型至少具有如下的有益效果：由于铝材底部由多根隔条支撑，夹持机械手沿升降架的长度方向间隔设置多个，以夹持多根隔条，且夹持机械手沿升降架的宽度方向间隔设置两个，以对隔条的两端进行有效夹持。而且，设置升降驱动机构和平移驱动机构，升降驱动机构驱使夹持机械手带着隔条及隔条上的铝材沿上下方向移动，平移驱动机构驱使夹持机械手带着隔条及隔条上的铝材沿升降架的宽度方向移动，从而将料框内的铝材搬运至输送线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机械手包括：

安装座；

第一夹爪，其与所述安装座连接，所述第一夹爪能绕其轴线旋转，第一夹爪的轴线沿升降架的宽度方向延伸；所述第一夹爪设有第一齿部，所述第一齿部绕第一夹爪的轴线设置；

第二夹爪，其与所述安装座连接，所述第二夹爪能绕其轴线旋转，第二夹爪的轴线沿升降架的宽度方向延伸；所述第二夹爪设有第二齿部，所述第二齿部绕第二夹爪的轴线设置，第二齿部与第一齿部啮合连接；

伸缩气缸，其与所述安装座铰接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第一夹爪的顶端铰接。

第一夹爪和第二夹爪通过销轴安装于安装座上，并且通过第一夹爪的第一齿部与第二夹爪的第二齿部啮合连接，在第一夹爪摆动时，能促使第二夹爪同步摆动，实现第一夹爪和第二夹爪相互靠拢或相互远离，从而对隔条进行夹持或解除夹持。伸缩气缸的伸缩杆与第一夹爪的顶端铰接，在伸缩气缸的伸缩杆伸长或缩短，能驱使第一夹爪顺时针或逆时针摆动。如此设计，结构独特且简单，工作稳定。