[实用新型]铝材上排用的抓取机构

权利要求书

1.一种铝材上排用的抓取机构，其特征在于，包括：

升降架(130)；

夹持机械手(120)，所述夹持机械手(120)设在所述升降架(130)，夹持机械手(120)沿升降架(130)的长度方向间隔设置多个，夹持机械手(120)沿升降架(130)的宽度方向间隔设置两个，两个夹持机械手(120)用于夹持承载铝材的隔条；

升降驱动机构(150)，所述升降驱动机构(150)与所述升降架(130)连接以驱使升降架(130)沿上下方向移动；

平移驱动机构(160)，所述平移驱动机构(160)与升降驱动机构(150)连接以驱使升降驱动机构(150)沿升降架(130)的宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的铝材上排用的抓取机构，其特征在于，所述夹持机械手(120)包括：

安装座；

第一夹爪(124)，其与所述安装座连接，所述第一夹爪(124)能绕其轴线旋转，第一夹爪(124)的轴线沿升降架(130)的宽度方向延伸；所述第一夹爪(124)设有第一齿部，所述第一齿部绕第一夹爪(124)的轴线设置；

第二夹爪(125)，其与所述安装座连接，所述第二夹爪(125)能绕其轴线旋转，第二夹爪(125)的轴线沿升降架(130)的宽度方向延伸；所述第二夹爪(125)设有第二齿部，所述第二齿部绕第二夹爪(125)的轴线设置，第二齿部与第一齿部啮合连接；

伸缩气缸(123)，其与所述安装座铰接，所述伸缩气缸(123)的伸缩杆与所述第一夹爪(124)的顶端铰接。

3.根据权利要求2所述的铝材上排用的抓取机构，其特征在于，所述夹持机械手(120)还包括：

开关导条(126)，其与所述安装座连接，所述开关导条(126)的两端沿上下方向延伸，开关导条(126)能沿上下方向移动；

检测开关，其设于所述开关导条(126)的一侧，所述检测开关位于所述开关导条(126)的上方；

控制器，其与所述检测开关和伸缩气缸(123)电性连接。

4.根据权利要求3所述的铝材上排用的抓取机构，其特征在于，所述检测开关为光电开关。

5.根据权利要求1至4任一所述的铝材上排用的抓取机构，其特征在于，所述升降驱动机构(150)包括：

移动架(140)，其设于所述升降架(130)的上方；

齿条(155)，其底端与所述升降架(130)连接；

导轨(156)，其与所述齿条(155)连接，

滑块，其设于所述移动架(140)，所述滑块与导轨(156)连接，且导轨(156)能沿上下方向移动；

传动轴(152)，其与所述移动架(140)连接，所述传动轴(152)能沿其轴线旋转，传动轴(152)的轴线沿升降架(130)的长度方向延伸；

主动齿轮(153)，其设于所述传动轴(152)，所述主动齿轮(153)与齿条(155)啮合连接；

第一电机(151)，其设于所述移动架(140)，所述第一电机(151)的输出轴与所述传动轴(152)传动连接。

6.根据权利要求5所述的铝材上排用的抓取机构，其特征在于，所述升降驱动机构(150)还包括：

导向杆(157)，其底端与所述升降架(130)连接；

限位滚轮(158)，其设于所述移动架(140)，所述限位滚轮(158) 环绕所述导向杆(157)的外周面设置，限位滚轮(158)与导向杆(157)的外表面相接。