[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括机体，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端设有角度调节机构。本实用新型能够通过螺钉和角度调节机构的使用，螺钉可以方便摄像头在替换和维修时进行拆卸，使摄像头的替换更加的便捷，通过角度调节机构的使用，可以使数据采集装置在摄像角度需要转换时，无需控制无人机进行转动，自行带动摄像头进行自动转换，从而可以避免无人机在转动过程中产生较大抖动，避免影响摄像效果，并且可以通过角度调节机构来调节摄像头的摄像角度，使无人机测绘数据采集装置的测绘采集数据更加的全面，增加测绘采集数据的采集效果。

技术领域

本实用新型涉及测绘数据采集技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用。

现有的无人机测绘数据采集装置上的摄像头均为固定式，在对摄像头进行替换和维修时较为麻烦，同时在摄像角度进行转换时，需控制无人机进行转动，而无人机在转动过程中易产生较大抖动，导致摄像效果较差，从而降低无人机测绘数据的采集效果，为此，我们提出了一种无人机测绘数据采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括机体，所述机体的下端可拆卸连接有安装板，所述安装板的下端设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别固定安装在安装板的下端一周，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有第一主动齿轮，所述第二伺服电机的输出轴末端固定有第二主动齿轮，所述第三伺服电机的输出轴末端固定有第三主动齿轮，所述第一主动齿轮的一侧啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的下端中部固定有第一套管，所述第一套管上转动套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和第二主动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮的下端中部固定有第二套管，所述第二套管转动套接在第一套管上，所述第二套管上转动套接有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮和第三主动齿轮相啮合，所述第三从动齿轮的下端中部固定有第三套管，所述第三套管转动套接在第二套管上，所述第一套管、第二套管和第三套管的下端均固定套接有L型支杆，三个L型支杆的下端均转动连接有C型支杆，三个C型支杆之间共同设有承载板，三个C型支杆的下端分别转动连接承载板的一周，所述承载板的下端安装有摄像头。

优选地，所述角度调节机构包括固定连接在安装板下端中部的圆杆，所述圆杆位于第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机之间，所述第一从动齿轮和第一套管均转动套接在圆杆上。

优选地，所述安装板的下端四角均贯穿设置有螺钉，四个螺钉的一端均螺纹套接在机体的下端。

优选地，所述摄像头的一周共同设有玻璃罩，所述玻璃罩固定安装在承载板的下端。

优选地，所述机体的一周等间距设置有六个飞行浆，所述机体的下端两侧均安装有起落架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过角度调节机构的使用，能够在摄像头摄像角度需要转换时，通过角度调节机构带动摄像头进行转动，无需通过控制无人机进行转动，从而可以避免无人机在转动过程中产生较大抖动，避免影响摄像效果，并且可以通过角度调节机构来调节摄像头的摄像角度，使无人机测绘数据采集装置的测绘采集数据更加的全面，继而可以在保证无人机测绘数据的采集效果的同时，使无人机测绘数据采集的更加广泛；