[实用新型]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端可拆卸连接有安装板(3)，所述安装板(3)的下端设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有第一伺服电机(8)、第二伺服电机(12)、第三伺服电机(16)，所述第一伺服电机(8)、第二伺服电机(12)和第三伺服电机(16)分别固定安装在安装板(3)的下端一周，所述第一伺服电机(8)的输出轴末端固定有第一主动齿轮(9)，所述第二伺服电机(12)的输出轴末端固定有第二主动齿轮(13)，所述第三伺服电机(16)的输出轴末端固定有第三主动齿轮(17)，所述第一主动齿轮(9)的一侧啮合有第一从动齿轮(7)，所述第一从动齿轮(7)的下端中部固定有第一套管(10)，所述第一套管(10)上转动套接有第二从动齿轮(11)，所述第二从动齿轮(11)和第二主动齿轮(13)相啮合，所述第二从动齿轮(11)的下端中部固定有第二套管(14)，所述第二套管(14)转动套接在第一套管(10)上，所述第二套管(14)上转动套接有第三从动齿轮(15)，所述第三从动齿轮(15)和第三主动齿轮(17)相啮合，所述第三从动齿轮(15)的下端中部固定有第三套管(23)，所述第三套管(23)转动套接在第二套管(14)上，所述第一套管(10)、第二套管(14)和第三套管(23)的下端均固定套接有L型支杆(18)，三个L型支杆(18)的下端均转动连接有C型支杆(19)，三个C型支杆(19)之间共同设有承载板(20)，三个C型支杆(19)的下端分别转动连接承载板(20)的一周，所述承载板(20)的下端安装有摄像头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述角度调节机构包括固定连接在安装板(3)下端中部的圆杆(6)，所述圆杆(6)位于第一伺服电机(8)、第二伺服电机(12)和第三伺服电机(16)之间，所述第一从动齿轮(7)和第一套管(10)均转动套接在圆杆(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装板(3)的下端四角均贯穿设置有螺钉(4)，四个螺钉(4)的一端均螺纹套接在机体(1)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述摄像头(21)的一周共同设有玻璃罩(22)，所述玻璃罩(22)固定安装在承载板(20)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述机体(1)的一周等间距设置有六个飞行浆(2)，所述机体(1)的下端两侧均安装有起落架(5)。