[实用新型]一种全自动校直机

说明书

本实用新型公开了一种全自动校直机，包括机体设备，所述机体设备内设有液压机构，所述液压机构上设有液压缸。本产品是一种多功能全自动校直机设备机体和机座油箱和电磁阀液压泵站为一体的，本机通过电脑或PLC编程控制整机运转，液压泵站通过高压油管与液压油缸连接在一起的，利用电器、电脑、按钮控制液压泵站打压到液压油缸，从而控制液压油缸的上下行程，编码器和限位器在机器的后方控制油缸上下行程精度和停止，机体设有可移动工作台或直线导轨支撑、工作台上设有一个或多个检测设备和万向支撑块，显示屏在机器的一端显示精度压力，精度可调，液压油表和传感器在机器的正前方，可配机械手或自动上下料，操作灵活简单易懂。

技术领域

本实用新型涉及校直技术领域，尤其涉及一种全自动校直机。

背景技术

现在的许多工厂企业如果把齿条、圆钢、圆管、方钢、方管、齿轮轴方或圆之类的金属材质产品校直，只能利用最古老的方法人力敲打校直、或利用老式压力机人工眼力判断曲直校直，大大的浪费了人工人力和时间，取不到厂家的利益和产量，得不到工件的要求精度，为此，我们提出了一种全自动校直机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动校直机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动校直机，包括机体设备，所述机体设备内设有液压机构，所述液压机构上设有液压缸，所述液压缸安装在机体设备内的顶部，所述液压缸的活塞杆末端固定有压头，所述机体设备内安装有移动机构，所述移动机构上安装有移动工作台，所述移动工作台上安装有升降机构，所述升降机构上安装有工件，所述压头位于工件的上端，所述升降机构的两侧设有旋转机构，所述旋转机构上设有两个第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置和第二旋转装置位于工件的两端，所述机体设备上设有控制屏，所述控制屏上设有多个按钮。

优选地，所述液压机构包括安装在机体设备内的泵站，所述泵站上连接有电磁阀，所述电磁阀上连接有两个油管道，两个油管道均和液压缸相连接。

优选地，所述移动机构包括安装在机体设备内的移动伺服电机，所述移动伺服电机的输出轴末端固定有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端转动连接在机体设备内的一端侧壁上，所述滚珠丝杠上安装有直线滑轨，所述直线滑轨滑动安装在机体设备内，所述直线滑轨的上端固定在移动工作台的下端。

优选地，所述升降机构包括安装在移动工作台上端两侧的第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和第六气缸的上端分别安装有第二支撑工装和第一支撑工装，所述工件安装在第二支撑工装和第一支撑工装上，所述工件和移动工作台之间从左向右依次安装有第一升降支撑工装、第二升降支撑工装和第三升降支撑工装。

优选地，所述旋转机构包括安装在工件两侧的第一旋转装置和第二旋转装置，所述移动工作台的两侧分别固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆末端分别安装有第三气缸和第四气缸，所述第一旋转装置和第二旋转装置分别与第四气缸和第三气缸相连接，所述第一旋转装置的一端连接有旋转伺服电机。

优选地，所述机体设备上安装有配电箱PLC，所述移动工作台的上端一侧安装有检测装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请解决了现有设备所有的不足例如；人工敲打校直、百分表检测、老式校直机用手动旋转、人脑计算弯曲点、人工左右移动找弯曲点、人工上下工件、校直精度低、异性工件不能校直、速度慢产量低增加成本等技术问题；

2、本申请解决了需要人工敲打校直、百分表检测、老式校直机用手动旋转、人脑计算弯曲点、人工左右移动找弯曲点、人工上下工件、校直精度低、异性工件不能校直、速度慢产量低增加成本以等以上所有问题实现机械自动化，缩短人工成本，提高工作效率，无需人工值守，全自动上下料全自动校直。