[实用新型]一种全自动校直机

权利要求书

1.一种全自动校直机，包括机体设备(1)，其特征在于：所述机体设备(1)内设有液压机构，所述液压机构上设有液压缸(6)，所述液压缸(6)安装在机体设备(1)内的顶部，所述液压缸(6)的活塞杆末端固定有压头(11)，所述机体设备(1)内安装有移动机构，所述移动机构上安装有移动工作台(2)，所述移动工作台(2)上安装有升降机构，所述升降机构上安装有工件(23)，所述压头(11)位于工件(23)的上端，所述升降机构的两侧设有旋转机构，所述旋转机构上设有两个第一旋转装置(9)和第二旋转装置(10)，所述第一旋转装置(9)和第二旋转装置(10)位于工件(23)的两端，所述机体设备(1)上设有控制屏(7)，所述控制屏(7)上设有多个按钮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动校直机，其特征在于：所述液压机构包括安装在机体设备(1)内的泵站(3)，所述泵站(3)上连接有电磁阀(5)，所述电磁阀(5)上连接有两个油管道(29)，两个油管道(29)均和液压缸(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动校直机，其特征在于：所述移动机构包括安装在机体设备(1)内的移动伺服电机(18)，所述移动伺服电机(18)的输出轴末端固定有滚珠丝杠(20)，所述滚珠丝杠(20)的一端转动连接在机体设备(1)内的一端侧壁上，所述滚珠丝杠(20)上安装有直线滑轨(19)，所述直线滑轨(19)滑动安装在机体设备(1)内，所述直线滑轨(19)的上端固定在移动工作台(2)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动校直机，其特征在于：所述升降机构包括安装在移动工作台(2)上端两侧的第五气缸(26)和第六气缸(27)，所述第五气缸(26)和第六气缸(27)的上端分别安装有第二支撑工装(13)和第一支撑工装(12)，所述工件(23)安装在第二支撑工装(13)和第一支撑工装(12)上，所述工件(23)和移动工作台(2)之间从左向右依次安装有第一升降支撑工装(14)、第二升降支撑工装(15)和第三升降支撑工装(16)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动校直机，其特征在于：所述旋转机构包括安装在工件(23)两侧的第一旋转装置(9)和第二旋转装置(10)，所述移动工作台(2)的两侧分别固定有第一气缸(17)和第二气缸(21)，所述第一气缸(17)和第二气缸(21)的活塞杆末端分别安装有第三气缸(22)和第四气缸(24)，所述第一旋转装置(9)和第二旋转装置(10)分别与第四气缸(24)和第三气缸(22)相连接，所述第一旋转装置(9)的一端连接有旋转伺服电机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动校直机，其特征在于：所述机体设备(1)上安装有配电箱PLC(28)，所述移动工作台(2)的上端一侧安装有检测装置。