[实用新型]一种医用配送机器人

权利要求书

1.一种医用配送机器人，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)内部底端设有行走机构(11)，所述机座(1)内部设有处理主机(12)，所述机座(1)的正上方通过升降杆(2)连接有储物箱(3)，所述储物箱(3)内部从上至下依次设有保温食物仓(31)和药品仓(32)，所述药品仓(32)的中间处固定卡接有隔板(321)，所述保温食物仓(31)与所述药品仓(32)的前端仓口内侧均通过铰链铰接有仓门(33)，所述保温食物仓(31)与所述药品仓(32)的内部后端处均设有助推机构(34)，所述保温食物仓(31)与所述药品仓(32)的内部顶端中间处均设有紫外线灯(35)，所述储物箱(3)的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂(4)，所述储物箱(3)的顶端转动连接有主操作器(5)，所述主操作器(5)的正面内部固定嵌设有双目摄像头(51)，所述主操作器(5)的正面中间处从下至上依次嵌设有音频模块(52)、红外探测器(53)和距离传感装置(54)，所述主操作器(5)内部设有感知控制器(55)。

2.根据权利要求1所述的医用配送机器人，其特征在于：所述行走机构(11)、所述升降杆(2)、所述助推机构(34)、所述紫外线灯(35)、所述消毒机械臂(4)、所述感知控制器(55)均分别通过信号线与所述处理主机(12)信号连接。

3.根据权利要求1所述的医用配送机器人，其特征在于：所述双目摄像头(51)、所述音频模块(52)、所述红外探测器(53)、所述距离传感装置(54)均分别通过信号线与所述感知控制器(55)信号连接。