[实用新型]一种绕线机

说明书

本实用新型涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本实用新型的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。

技术领域

本实用新型属于变压器线圈生产技术领域，具体涉及一种绕线机。

背景技术

大型变压器在我国的电气相关的行业的使用范围极为的广泛，变压器的工作主要是通过内部线圈比例的不同来实现高低电压的转换，从而能够提供满足需要的电压值保证工作的顺利进行。目前市场上，变压器线圈的生产主要是由人工搭配自动绕线设备进行生产，由于工人的技术高低不一致，不仅工作生产效率较低，也使得工作的危险性较大，对于自动绕线机构来说，它们只能完成绕线的基本工作，却做不到精细化的生产，不仅需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：本实用新型提供了一种绕线机，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高了绕线效率，节省了人力。

本实用新型提供的具体解决方案如下：

本实用新型提供了一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。

采用上述方案的有益效果如下：

扁线在线圈上绕线的时候，首先要进行精准定位，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高了绕线机的工作效率，节省了人力。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以进行如下改进：

进一步，所述固定装置包括铁圈、压块和紧固件，所述铁圈套设于绕线机构的绕线滚筒上，所述铁圈包括第一半环和第二半环，所述第一半环的一端和所述第二半环的一端固定连接，所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间通过所述紧固件连接，所述压块位于所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间，用于对位于所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间的线圈起始点进行压接固定。

采用上述进一步的技术方案的有益效果是：利用两个激光传感器建立一个坐标，两个激光点的交汇点即是绕线起始点，转动铁圈，然后再通过紧固件、压块对位于线圈起始点的扁线进行固定，保证线圈绕线的起始点位置的准确性，然后再启动放线机构、排线机构以及绕线机构开始绕线。

具体的，所述绕线机构包括绕线滚筒和绕线电机，所述绕线电机与所述绕线滚筒相连，驱动绕线滚筒旋转。

具体的，所述紧固件包括螺栓和螺母，所述第一半环的另一端和所述第二半环另一端上分别设置有连接座，所述螺栓依次穿过各连接座上的通孔后与所述螺母螺纹连接。

进一步，还包括：垫片粘附机构和待取用的若干垫片，各所述垫片上黏附有胶带，扁线通过放线机构放线后进入排线机构排线，经排线机构排线后进入绕线机构，所述垫片粘附机构包括用于取放垫片的机械手以及承接垫片的升降台；当扁线上垫片的粘结位点停留在所述升降台上方时，所述控制机构根据待取用垫片的位置信息和升降台的位置信息，控制机械手将所述垫片移动到所述升降台上，并控制所述机械手将所述垫片抵压黏附于所述粘结位点。