[实用新型]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，包括：放线机构(1)、排线机构(2)、绕线机构(3)和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置(8)，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器(7)，两个所述激光发射器(7)的激光交汇于所述绕线机构(3)的线圈起始点。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述固定装置(8)包括铁圈(81)、压块(82)和紧固件(83)，所述铁圈(81)套设于绕线机构(3)的绕线滚筒(31)上，所述铁圈(81)包括第一半环和第二半环，所述第一半环的一端和所述第二半环的一端固定连接，所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间通过所述紧固件(83)连接，所述压块(82)位于所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间，用于对位于所述第一半环的另一端和第二半环另一端之间的线圈起始点进行压接固定。

3.根据权利要求1或2所述的绕线机，其特征在于，还包括：垫片粘附机构(4)、待取用的若干垫片(6)和控制机构，各所述垫片(6)上黏附有胶带(61)，所述垫片粘附机构(4)包括用于取放垫片的机械手以及承接垫片的升降台(42)；当扁线上垫片的粘结位点停留在所述升降台(42)上方时，所述控制机构根据待取用垫片的位置信息和升降台的位置信息，控制机械手将所述垫片移动到所述升降台(42)上，并控制所述机械手将所述垫片(6)抵压黏附于所述粘结位点。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述机械手包括机械臂(41)、位于机械臂末端的吸盘(43)以及用于对所述吸盘提供吸力的气压缸装置，所述吸盘(43)周缘设置有若干弹性件(44)；当粘结位点停留在所述升降台(42)上方时，所述控制机构根据待取用的垫片(6)的位置信息控制所述机械臂(41)运动到所述垫片(6)上方，然后控制所述气压缸装置向所述吸盘(43)提供吸力，所述垫片(6)上表面吸附于所述吸盘上，同时各所述弹性件受到挤压，然后控制机构根据升降台的位置信息，控制所述垫片移动到所述升降台上方，随后控制所述升降台(42)升高并控制所述气压缸装置撤去所述吸力，各所述弹性件(44)在弹性回复力的作用下将所述垫片黏附于所述粘结位点上。

5.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述放线机构(1)包括放线筒(11)、放线驱动电机(12)、放线平移机构(13)、第一辅助轮(14)、第二辅助轮(15)和张力调节装置，所述放线驱动电机(12)固定于所述放线平移机构上，所述放线筒固定于所述放线驱动电机(12)的输出轴上，所述第一辅助轮(14)和第二辅助轮(15)间隔设置于所述放线平移机构上，所述张力调节装置用于调节所述第一辅助轮(14)和第二辅助轮(15)之间的距离。

6.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述排线机构(2)包括排线平移机构(21)和若干排线导轮，各所述排线导轮沿扁线的走线方向依次分布。

7.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于，各所述排线导轮包括若干第一排线导轮(22)和若干第二排线导轮(23)，各所述第一排线导轮(22)、升降台(42)和各所述第二排线导轮(23)沿扁线的走线方向依次设置。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，还包括若干导线槽(5)，各所述第二排线导轮(23)之前分别设置有一个所述导线槽(5)，所述导线槽(5)的扁线入口的宽度不小于扁线宽度和垫片宽度之和，所述导线槽(5)的扁线出口的宽度不大于所述第二排线导轮(23)的通道的宽度，所述胶带一端黏附于所述粘结位点，所述胶带另一端黏附于所述垫片(6)上表面。

9.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，各所述垫片(6)、所述机械手和所述升降台(42)分别固定于排线平移滑块上。

10.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，还包括升层检测装置，所述升层检测装置包括支撑板(33)、摄像头(34)和红外测距传感器(35)，所述支撑板(33)和所述红外测距传感器(35)分别位于绕线机构(3)的扁线进线一侧，所述红外测距传感器固定于所述支撑板(33)上，所述摄像头(34)位于扁线上方，所述红外测距传感器(35)位于扁线下方。