[实用新型]一种检测小车

权利要求书

1.一种检测小车，其特征在于：其包括底盘部分、测试箱体，

所述底盘部分设置有底盘电机驱动板、电机，所述底盘电机驱动板上集成有电机电流传感器检测、第二MCU，所述电机的电流输出端连接至电机电流传感器检测；

所述测试箱体包括工控箱体部分、加载电阻，所述加载电阻布置于工控箱体部分的上方区域，所述工控箱体部分支承于所述底盘部分的上部，所述工控箱体部分的内腔内设置有蓄电池、工控机、检测电阻加载板，所述检测电阻加载板上集成有第一MCU、加载电阻电流传感器检测、电桥电路、mos管，所述mos管用于控制加载电阻的接入值；

所述底盘部分设置有三个电刷头、具体为正极刷头、负极刷头、CAN+刷头，待检测轨道设置有三根铜轨、分别为第一铜轨、第二铜轨、第三铜轨，所述正极刷头用于接触连接第一铜轨、形成正极电传输，所述负极刷头用于接触连接第二铜轨、形成负极电传输，所述正极刷头、负极刷头电连接至所述电机的电源输入端，所述正极刷头、负极刷头电连接所述加载电阻的接入电路端，所述CAN+刷头用于接触连接第三铜轨、通过第三铜轨连接终端电阻、并与第二刷头完整连接终端电阻、形成CAN通讯，CAN通讯传递至所述电桥电路。

2.如权利要求1所述的一种检测小车，其特征在于：所述加载电阻上排布有四个电阻，每个电阻分别通过对应的mos管后组合形成并联结构，所述检测电路加载板通过控制mos管组合形成对应的加载电阻接入电路的接入值。

3.如权利要求1所述的一种检测小车，其特征在于：所述加载电阻的上表面覆盖有外壳封板。

4.如权利要求1所述的一种检测小车，其特征在于：所述测试箱体固装于所述底盘部分的上表面，且前后端均设置有把手。

5.如权利要求1所述的一种检测小车，其特征在于：所述蓄电池连接供电检测电阻加载板和底盘控制模块的控制部分。

6.如权利要求5所述的一种检测小车，其特征在于：所述检测电阻加载板通过通讯部分与底盘电机驱动板通讯传输，所述蓄电池电连接所述检测电阻加载板、底盘电机驱动板；所述检测电阻加载板通过电桥电路与第三铜轨外接的终端电阻相连接；第一MCU通过AD检测到电压变化量判断轨道的通讯线路质量；终端电阻通过CAN+刷头连接到加载电阻控制板的电桥电路上面，并通过放大器连接到第一MCU。

7.如权利要求6所述的一种检测小车，其特征在于：测试数据通过检测电阻加载板、底盘电机驱动板整合后通过CAN通讯线连接到远程服务器。