[实用新型]钻装机用的运输机构及钻装机

说明书

本实用新型公开了钻装机用的运输机构，包括运输机、铲板与机架，所述的铲板通过转轴一与运输机连接，铲板与运输机之间设置有第一油缸，所述的运输机通过转轴二与机架连接，所述的运输机与机架之间设置有第二油缸。优化运输机构的结构，能够适应不同巷道的环境，实现物料运送。

技术领域

本实用新型涉及钻装机技术领域，尤其是涉及一种钻装机用的运输机构及钻装机。

背景技术

煤矿井下用钻装机组包括滑动平台和设置在滑动平台上的移动钻臂小车。钻臂小车沿着滑动平台移动至作业的地点然后进行钻孔作业，减少人力使用而提升矿井采矿的安全性。在通过钻臂小车钻孔并获得煤矿后则需要通过运输装置将煤矿从矿井中送出，以便于后续的煤矿开采。

中国实用新型专利《一种钻装机及其装运装置》，申请号：CN201310182626.4，公开了包括扒斗装置、铲板及运输机；扒斗装置铰接在钻装机本体架正前端；可以将物料扒到铲板上，铲板上铰接有升降油缸，所述升降油缸的上端铰接在所述钻装机本体架上；通过升降油缸可以带动铲板升降；所述运输机一端与所述铲板固定连接；另一端部区域通过销轴铰接在所述钻装机本体架的后部区域。但上述装运装置，运输机后端的送料高度基本固定，导致装运装置整体高度固定，无法将铲板与运输机后端分开调整高度。

中国实用新型专利《装运机构及钻装机》，申请(专利)号：CN201220413760.1，公开了包括运输机、铲板、升降油缸和本体部，所述运输机可转动连接在所述本体部上，所述运输机的一端与所述铲板连接，所述运输机的另一端通过升降油缸支撑在所述本体部上。运输机和铲板通过销轴固定连接，相对不发生转动和移动，使链条始终保持一种状态，不会发生松紧变化，避免了卡链现象；当铲板需要抬高或降低时，通过升降油缸的伸缩即可驱动运输机及铲板绕销轴转动，即可实现铲板的抬高或降低。虽然该运输机可以通过升降油缸降低其高度，能够进入小巷道。但该装运机构中降低了运输机的高度，也就意味着抬高了铲板的高度，进入小巷道后无法灵活使用铲板。

因此，现有的钻装机的运输机构，结构灵活度不够，无法适应各种巷道环境进行物料的运输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钻装机用的运输机构及钻装机，优化运输机构的结构，能够适应不同巷道的环境，实现物料运送。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：钻装机用的运输机构，包括运输机、铲板与机架，所述的铲板通过转轴一与运输机连接，铲板与运输机之间设置有第一油缸，所述的运输机通过转轴二与机架连接，所述的运输机与机架之间设置有第二油缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，设置有第一油缸，且铲板与运输机是可转动的连接方式。第一油缸工作，可带动铲板绕着转轴一的轴线旋转，从而实现铲板铲口的高低可调，能够适应巷道内的不同环境需求。

运输机与机架之间通过第二油缸连接。因此可以压低运输机的高度，使得本实用新型能够进入小巷道工作，增加其整机的灵活性。在需要时，第二油缸工作可以将运输机抬高，配合钻装机进行工作。

以运输机与机架连接作为旋转的支点，使得运输机尾部可上抬的角度更大，且运输机头部下压的路程短，不与外环境或行走机构发生碰撞。本实用新型中以运输机靠近铲板的一端为头部，运输机远离铲板一端为尾部。此外，运输机的尾部上抬，则运输机的头部会下压，安装在运输机头部的铲板可下压到更低的位置，运输机与铲板配合增大铲板的推力，防止铲口前方阻力过大导致铲板出现上抬现象。

具体的说，本实用新型中铲板连接转轴一，铲板通过转轴一与运输机活动连接，铲板可在第一油缸的作用下下压或上抬。进一步的，若保持运输机不动而第一油缸工作，第一油缸驱动铲板下压一定角度后即到达极限角度。此时，驱动第二油缸，使得运输机的尾部上抬，相应的运输机头部会下压，下压的运输机头部将进一步带动铲板下压一段距离。上述结构设置，使得铲板在工作时，可以通过第二油缸伸出来增加铲板的推力，防止铲口前方阻力过大导致铲板出现上抬现象。