[实用新型]一种通用型导电滑环跑和转台

说明书

本实用新型涉及导电滑环技术领域，具体涉及一种通用型导电滑环跑和转台，包括底座、支撑板、托盘、四爪卡盘、驱动电机以及止动部件，所述支撑板固定在所述底座的上端面，所述托盘可转动的安装在所述支撑板的上端面，所述四爪卡盘安装在所述托盘的上端面，所述驱动电机设置在底座中，其输出轴连接于所述托盘，所述四爪卡盘的上方设有所述止动部件。四爪卡盘夹持住导电滑环的转子，取代传统的嵌入式的技术，避免了电机转子轴与导电滑环通孔的配合长度比较短，从而导致转动过程中发生偏摆；止动部件可升降的设置在底座上方，以适应于不同高度的导电滑环，提高了本实用新型装置的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及导电滑环技术领域，具体涉及一种通用型导电滑环跑和转台。

背景技术

导电滑环是实现两个相对旋转机构间功率和信号传输的精密输电装置，被广泛应用于机器人、智能生产线、雷达系统等，是这些应用领域设备中的核心部件，其性能与寿命决定着这些设备的性能和寿命，所以导电滑环出厂前，需对其性能与寿命进行测试。

导电滑环跑和转台可以模拟应用领域中设备的旋转姿态，再配合一些通用检测仪器，即可对导电滑环的性能与寿命进行测试。

现有技术的缺陷和不足：

如图1所示，目前导电滑环跑和转台功能与结构比较单一，导电滑环跑和转台由交流电机、水平桌面、定子锁紧片、支撑臂、止转销组成。

测试时电机转子轴(直径Φd)穿入导电滑环转子中心孔(直径ΦD)，并带动导电滑环转子旋转；支撑臂与水平工作台相连，支撑臂上的止转销卡入导电滑环上的止转片，使导电滑环定子止动。

此功能与结构的导电滑环跑和转台在测试导电滑环的性能与寿命数据时，对导电滑环提出了以下要求：

电机转子轴需要穿过导电滑环，所以导电滑环转子必须留一个ΦD的通孔；

电机转子轴与导电滑环通孔的配合长度比较短，当导电滑环轴向长度长时，在电机转子轴旋转过程中，导电滑环会不断的进行偏摆，从而使导电滑环受到损伤，降低了导电滑环的传输性能与使用寿命；

导电滑环直接压在交流电机上，因电机轴向承载能力比较小，导电滑环重量重时，会直接损坏电机；

交流电机传递扭矩比较小，单导电滑环启动扭矩超过电机传递扭矩时，电机无法带动导电滑环旋转。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型导电滑环跑和转台。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种通用型导电滑环跑和转台，包括底座、支撑板、托盘、四爪卡盘、驱动电机以及止动部件，所述支撑板固定在所述底座的上端面，所述托盘可转动的安装在所述支撑板的上端面，所述四爪卡盘安装在所述托盘的上端面，所述驱动电机设置在底座中，其输出轴连接于所述托盘，所述四爪卡盘的上方设有所述止动部件。

优选的，所述安装板通过至少三个直线光轴可升降的设置在底座的上方，所述安装板通过第一锁紧部件锁紧在所述直线光轴上。

优选的，所述第一锁紧部件包括第一锁紧螺栓和衬套，所述安装板通过所述衬套安装在所述直线光轴的上端，所述直线光轴上配置有至少一个第一锁紧孔，所述衬套上配置有与所述第一锁紧孔匹配的第一锁紧螺栓。

优选的，所述活塞杆通过第二锁紧部件可升降的安装在所述安装板上。

优选的，所述第二锁紧部件包括锁紧座和第二锁紧螺栓，所述活塞杆通过所述锁紧座可升降的设置在所述安装板上，所述活塞杆上配置有至少一个第二锁紧孔，所述锁紧座上配置有与所述第二锁紧孔匹配的所述第二锁紧螺栓。

优选的，所述止动部件可拆卸的安装在所述活塞杆上。