[实用新型]一种料盘上下料装置

说明书

本实用新型适用于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料盘上下料装置包括机架，所述料盘上下料装置还包括：料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置，结构简单，设计合理，通过料盘顶升机构带动料盘上升，然后料盘水平输送机构将其输送至限位机构，并在此处进行上料，最终利用堆垛机构对上料完成的料盘进行堆垛，整体结构简单，无需使用机械手，成本低。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料盘上下料装置。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品装料盘，料盘上下料。

目前市面上有一种可对批量料盘进行自动化上下料的料盘自动上下料机构,包括机架,设置在机架两侧的料盘平台,设置在两个料盘平台之间的移载平台已经进行转移料盘的料盘机械手和用于对料盘进行上下料作业的物品机械手。

在当前的上下料装置中，是通过两个料盘平台和机械手实现料盘的转移的，其结构复杂，实现自动化上下料的成本高。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供料盘上下料装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种料盘上下料装置，包括机架，所述料盘上下料装置还包括：

料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；

料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；

限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；

堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。

优选地，所述料盘水平输送机构包括：

往复输送结构，所述往复输送结构安装在机架上，用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动；

可调节动力输入结构，可调节动力输入结构安装在机架上，用于为往复输送结构提供动力。

优选地，所述往复输送结构包括无杆气缸和拉料盘钩，无杆气缸固定在机架上，拉料盘钩安装在无杆气缸，无杆气缸用于带动拉料盘钩往复移动，拉料盘钩用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动。

优选地，所述料盘顶升机构包括料盘放置板、伸缩电机和导向组件，伸缩电机固定安装在机架上，且伸缩电机通过导向组件与料盘放置板连接。

优选地，所述限位机构包括定位组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位组件与料盘卡合。

本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置，结构简单，设计合理，通过料盘顶升机构带动料盘上升，然后料盘水平输送机构将其输送至限位机构，并在此处进行上料，最终利用堆垛机构对上料完成的料盘进行堆垛，整体结构简单，无需使用机械手，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置的第一视角的三维示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置的第二视角的三维示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置的第三视角的三维示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种料盘上下料装置的第四视角的三维示意图。