[实用新型]一种柔性工业机器人系统装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性工业机器人系统装置，包括系统装置本体，所述系统装置本体的下表面两侧均固定连接有连接带，两侧所述连接带之间贯穿设置有塑料带，两侧所述连接带的下表面均设置有连接板，两侧所述连接板的上表面均等间距固定连接有插杆，每个所述插杆的上端均固定连接有负极磁铁柱。本实用新型能够进行不同方式的使用，通过设置的编织带以及魔术贴钩面和魔术贴毛面的配合使用，能够便捷地将系统装置本体固定在移动小车或各种可移动设备上进行便捷的使用，且系统装置本体同时也能够进行便捷的拆卸，便于使用者手持进行使用，使用方法多种，使用以及携带更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及健康记录技术领域，具体是一种柔性工业机器人系统装置。

背景技术

以往的工业机器人系统装置往往采用工业控制终端，包括微型和小型计算机，工控主机，固定的控制台等多种造型和样式，但是这些装置虽然工作可靠，但通常具有较大的体积和重量，无法移动和携带，只能在专用的厂房和区域工作。若是企业拥有多个厂房多台工业机器人，那么必须配备相应的控制系统装置，占用大量资金和场地。

随着微型芯片和各种集成电路的发展，工业机器人的操控系统可以集成在一块尺寸非常小的电路板上，从而可以造出更加便携，形体更加小巧，更加方便操作人员携带和实用的系统装置。

因此设想提供一种柔性工业机器人系统装置，具有通用的主控制电路和接口，能够控制同一厂商的多种工业机器人。柔性设计的结构能够便捷地将系统装置本体固定在移动小车或各种可移动设备上，进行便捷的使用，且系统装置本体同时也能够进行便捷的拆卸，便于使用者手持进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性工业机器人系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性工业机器人系统装置，包括系统装置本体，所述系统装置本体的下表面两侧均固定连接有连接带，两侧所述连接带之间贯穿设置有塑料带，两侧所述连接带的下表面均设置有连接板，两侧所述连接板的上表面均等间距固定连接有插杆，每个所述插杆的上端均固定连接有负极磁铁柱；

所述系统装置本体的下表面两侧均等间距开设有插槽，每个所述插槽的内部上表面均固定连接有正极磁块，所述显示屏的内部下端设置有柔性电池，所述柔性电池的上方设置有无线模块，且所述无线模块的两侧分别设置有蓝牙模块以及存储模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述塑料带的两侧分别固定连接有编织带，一侧所述编织带的上表面设置有魔术贴钩面，另一侧所述编织带的下表面设置有魔术贴毛面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述系统装置本体的上表面设置有显示屏，所述系统装置本体的一侧开设有数据接口，所述数据接口的一侧开设有充电口，所述系统装置本体的另一侧设置有磁力数据传输接口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性电池与无线模块、蓝牙模块、存储模块以及显示屏之间均为电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓝牙模块的型号为QN9021/DY。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线模块的型号为BL-R8189RM2。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够进行不同方式的使用，通过设置的编织带以及魔术贴钩面和魔术贴毛面的配合使用，能够便捷地将系统装置本体固定在移动小车或各种可移动设备上进行便捷的使用，且系统装置本体同时也能够进行便捷的拆卸，便于使用者放置在口袋中或者手持进行使用，使用方法多种，使用以及携带更加便捷。

附图说明

图1为一种柔性工业机器人系统装置的立体结构示意图。

图2为一种柔性工业机器人系统装置中系统装置本体的剖面结构示意图。