[实用新型]一种一体式无痕波纹吸盘

说明书

本实用新型公开了一种一体式无痕波纹吸盘，包括吸盘本体、无痕垫和气流口，吸盘本体的底部外侧壁设置有吸盘唇边，吸盘唇边的高度为0.2～0.5mm，吸盘本体、无痕垫和气流口一体成型，气流口的中心孔径为2～3mm，吸盘本体的顶部开设有通槽，无痕垫设置于吸盘本体的底部，气流口设置于无痕垫的底部，并与通槽相连通，吸盘本体的底部工作面高度差保持在0.5～1.0mm之间，其连接处采用圆角处理，吸盘本体的外侧壁四周采用波纹结构，本实用新型提供了一种自带缓冲行程，同时保持整体刚性，防止受力变形的一体式无痕波纹吸盘。

技术领域

本实用新型涉及真空智能设备技术领域，具体为一种一体式无痕波纹吸盘。

背景技术

在软包锂电池或柔性工作表面的自动化真空吸取、搬运过程中，对于生产过程中真空执行元器件所产生的印痕有特别要求；而传统的吸盘在负压(真空度)较高的工作状态下，因吸盘表面与吸取工作面无法平行贴合，吸盘前端工作面呈现锥形结构，自身形变的同时也造成柔性工作表面的形变，在吸取、搬运动作完成，吸盘从柔性工作表面离开后也无法完全恢复形变，从而产生起鼓、褶皱和印痕。

此外，传统吸盘缓冲杆安装空间需要较大，大多都存在保证下压缓冲行程设计时，会造成整体刚性不好；保证刚性强度的同时，又会损失缓冲行程。

基于此，本实用新型设计了一种一体式无痕波纹吸盘，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一体式无痕波纹吸盘，以解决上述装置容易产生产生起鼓、褶皱和印痕，整体刚性不好，在保证刚性的同时又会损失缓冲行程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式无痕波纹吸盘，包括吸盘本体、无痕垫和气流口，所述吸盘本体的底部外侧壁设置有吸盘唇边，所述吸盘唇边的高度为0.2～0.5mm，其特征在于：所述吸盘本体、无痕垫和气流口一体成型，所述气流口的中心孔径为2～3mm，所述吸盘本体的顶部开设有通槽，所述无痕垫设置于吸盘本体的底部，所述气流口设置于无痕垫的底部，并与通槽相连通，所述吸盘本体的底部工作面高度差保持在0.5～1.0mm之间，其连接处采用圆角处理，所述吸盘本体的外侧壁四周采用波纹结构。

优选的，所述吸盘本体的底部工作面结构用花瓣式、多孔式、蜂窝式、环形式结构中的至少一种。

优选的，所述吸盘本体的底部工作面以气流口为中心圆周分布有多组气道。

优选的，所述气道包含圆形、椭圆形、方形、异形结构中的至少一种。

优选的，所述吸盘本体的底部工作面直径优化设计，其盘径至少包含6、7、8、9、10、11、12、13、15、16、17、18、19、20、21、 22、23、24、25mm或6～25mm中的一种。

优化的，所述吸盘本体采用硅胶、乙丙橡胶、丁腈橡胶、氟胶或其它橡胶材料或高弹性材料制造。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，1.本实用新型吸盘本体与无痕盘面的一体成型，保证吸盘在工作时结构的稳定性，消除了无痕垫脱落的风险；2.本实用新型吸盘本体盘底结构的刚度强化，抑制盘面受力变形；吸盘底部工作面(即盘面)气道沿圆周发布，保证吸盘在工作时盘面受力均匀，保证吸盘和工件在真空度(-90kpa)下变形最小；3.本实用新型具有良好的无痕效果，自带3～4MM缓冲行程，适用于无痕要求高的工况，吸力较大、整体刚性好，适用于整体安装空间受限，需要自带缓冲行程的工况；即本实用新型提供了一种自带缓冲行程，同时保持整体刚性，防止受力变形的一体式无痕波纹吸盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。