[实用新型]一种折叠收布的智能验布机

说明书

本实用新型公开了一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。本实用新型可将布料松开折叠收集、实现无张力铺布。

技术领域

本实用新型涉及智能验布机领域。

背景技术

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布料质量的重要因素之一，布料表面瑕疵检验是布料生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布料上的瑕疵。智能验布机一般主要由放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置组成，布料从放布装置放出，经过机器视觉检测装置检测瑕疵，然后由自动贴标装置标记出瑕疵位置，最后由收布装置将布重新收集。

目前，智能验布机上的收布装置大多为两个辊筒组成的收卷装置，可将布料收成卷。但是并不适合所有的布料。对于针织面料，为了在进行裁剪工序能实现无张力铺布，以免裁剪后造成裁片变形，通常要求把布料松开折叠放置24小时以上，使布料自然收缩定形。目前的这种形式的收卷装置就不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种可将布料松开折叠收集、实现无张力铺布的折叠收布的智能验布机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。

进一步，所述摆布架的上部两端通过摆动轴可转动地安装于验布机的机架上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆的一端与摆动轴固定连接。

进一步，所述驱动电机通过一链传动机构与曲柄摇杆机构连接，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮和链条，所述主动链轮由驱动电机驱动，所述从动链轮构成曲柄摇杆机构的曲柄，所述连杆的一端连接于从动链轮上偏离中心的位置。

进一步，所述贯穿长槽的长度与布料的宽度相适配，所述贯穿长槽的宽度呈上宽下窄。

进一步，所述机器视觉检测装置与收布装置之间还设有输送带装置，所述输送带装置的末端位于所述摆布架的上方，从机器视觉检测装置出来的布料通过输送带装置送入摆布架。

进一步，所述输送带装置按输送方向分为相连的水平段和倾斜段，所述水平段的输送带水平布置，所述水平段位于所述自动贴标装置的下方，所述倾斜段的输送带倾斜向上布置，所述倾斜段的末端延伸至摆布架的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的智能验布机，其收布装置主要由可摆动的摆布架构成，通过摆布架的摆动结合布料的自重垂落，可使布料在无张力的状态下折叠堆集，使布料自然收缩定形，尤其适应于裁剪易变形的布料。

附图说明

图1为本实用新型去掉部分机架和驱动部件后的立体结构示意图。

图2为本实用新型中布料从机器视觉检测装置出来后的输送示意图。

图3为本实用新型中收布装置的结构示意图。

附图标记：机架1；放布装置2；机器视觉检测装置3；自动贴标装置4；收布装置5；布料6；摆布架7；驱动电机8；贯穿长槽9；摆动轴10；连杆11；摇杆12；链传动机构13；从动链轮14；链条15；输送带装置16；前滚筒17；后滚筒18；传动压辊19；张紧轴20。

具体实施方式