[实用新型]一种折叠收布的智能验布机

权利要求书

1.一种折叠收布的智能验布机，包括按工序依次布置的放布装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收布装置，其特征在于：所述收布装置包括相连接的摆布架、曲柄摇杆机构和驱动电机，所述摆布架为一与布料宽度方向平行的长型支架或盒体，摆布架上设有一供布料由上至下穿过的贯穿长槽，所述驱动电机通过曲柄摇杆机构带动摆布架摆动。

2.根据权利要求1所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述摆布架的上部两端通过摆动轴可转动地安装于验布机的机架上，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述摇杆的一端与摆动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述驱动电机通过一链传动机构与曲柄摇杆机构连接，所述链传动机构包括主动链轮，从动链轮和链条，所述主动链轮由驱动电机驱动，所述从动链轮构成曲柄摇杆机构的曲柄，所述连杆的一端连接于从动链轮上偏离中心的位置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述贯穿长槽的长度与布料的宽度相适配，所述贯穿长槽的宽度呈上宽下窄。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述机器视觉检测装置与收布装置之间还设有输送带装置，所述输送带装置的末端位于所述摆布架的上方，从机器视觉检测装置出来的布料通过输送带装置送入摆布架。

6.根据权利要求5所述的折叠收布的智能验布机，其特征在于：所述输送带装置按输送方向分为相连的水平段和倾斜段，所述水平段的输送带水平布置，所述水平段位于所述自动贴标装置的下方，所述倾斜段的输送带倾斜向上布置，所述倾斜段的末端延伸至摆布架的上方。