[实用新型]小型智能抓取机

说明书

本实用新型涉及抓取机械设备领域，更具体地说，涉及一种小型智能抓取机，包括驱动部、传动部、抓取部和接装架；所述驱动部固定在所述接装架上，驱动部传动连接所述传动部；所述传动部的中间配合连接在所述接装架上；所述传动部的两端活动连接两个相对设置的抓取部，以在所述驱动部的传动下带动两个所述抓取部相向运动或背离运动；本实用新型内部采用可以进行调节的抓取部，以便于根据待抓取件的尺寸进行调节，满足不同抓取工作的需求；驱动部采用驱动蜗杆和传动蜗轮配合，可以在抓取后实现一定程度上的自锁，以提高抓取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及抓取机械设备领域，更具体地说，涉及一种小型智能抓取机。

背景技术

随着科技的高速发展，在很多场合可利用自动化机器取代人工进行相关的活动和操作，例如抓取装置，其广泛应用于工业生产、物流、冶金医疗及3C产业等领域，用以取代人手进行抓取和搬运等重复性、机械性工作，能够极大程度上提高生产；同时也能取代人手进行一些复杂、危险性高的工作，较大程度上保证人身安全。

但是现有技术中的抓取机的抓取部的尺寸固定，无法根据不同尺寸的待抓取件进行调节，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型智能抓取机，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

小型智能抓取机，包括驱动部、传动部、抓取部和接装架；所述驱动部固定在所述接装架上，驱动部传动连接所述传动部；所述传动部的中间配合连接在所述接装架上；所述传动部的两端活动连接两个相对设置的抓取部，以在所述驱动部的传动下带动两个所述抓取部相向运动或背离运动；

所述抓取部包括活动架板、旋转螺杆、导向杆和抓取夹；所述活动架板活动连接在所述传动部上；所述旋转螺杆的中部螺纹配合在活动架板上，旋转螺杆的底端转动连接在抓取夹上；所述导向杆的中部滑动配合在活动架板上，导向杆的底端固定在抓取夹上。

优选的，所述活动架板上螺纹配合顶紧螺栓，顶紧螺栓的内端顶压在旋转螺杆上。

优选的，所述抓取夹包括中心夹板、滑动夹板、联动滑块和第一双向螺杆；所述导向杆的底端固定在中心夹板上，旋转螺杆的底端转动连接在中心夹板上；所述中心夹板内侧的夹板滑槽内滑动配合连接两个滑动夹板，两个滑动夹板的内端分别固定一个联动滑块的内端，两个联动滑块的中部滑动配合在中心夹板的外滑道内，两个联动滑块的外端螺纹配合在第一双向螺杆的两端；所述第一双向螺杆的两端转动配合在括中心夹板外侧面的两端。

优选的，所述中心夹板底部设有向内侧倾斜的斜面托板。

优选的，所述驱动部包括带有减速器的伺服电机、驱动蜗杆和传动蜗轮；所述伺服电机通过电机座固定在接装架上，伺服电机的输出轴与驱动蜗杆固定连接；所述驱动蜗杆转动连接在接装架上，驱动蜗杆啮合传动连接传动蜗轮；所述传动蜗轮固定在传动部中间。

优选的，所述传动部包括旋转管、第二双向螺杆、导向轴和侧板；所述传动蜗轮固定在旋转管的中间，旋转管转动配合在接装架上，第二双向螺杆的中间固定在旋转管内，第二双向螺杆的两端分别固定一个侧板，导向轴的中间固定在接装架上，导向轴的两端与两个侧板一一固定连接；所述抓取部螺纹配合在第二双向螺杆上，且滑动配合在导向轴上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型内部采用可以进行调节的抓取部，以便于根据待抓取件的尺寸进行调节，满足不同抓取工作的需求；驱动部采用驱动蜗杆和传动蜗轮配合，可以在抓取后实现一定程度上的自锁，以提高抓取的稳定性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明