[实用新型]小型智能抓取机

权利要求书

1.小型智能抓取机，其特征在于：包括驱动部(1)、传动部(2)、抓取部(3)和接装架(4)；所述驱动部(1)固定在所述接装架(4)上，驱动部(1)传动连接所述传动部(2)；所述传动部(2)的中间配合连接在所述接装架(4)上；所述传动部(2)的两端活动连接两个相对设置的抓取部(3)，以在所述驱动部(1)的传动下带动两个所述抓取部(3)相向运动或背离运动；

所述抓取部(3)包括活动架板(301)、旋转螺杆(302)、导向杆(303)和抓取夹(304)；所述活动架板(301)活动连接在所述传动部(2)上；所述旋转螺杆(302)的中部螺纹配合在活动架板(301)上，旋转螺杆(302)的底端转动连接在抓取夹(304)上；所述导向杆(303)的中部滑动配合在活动架板(301)上，导向杆(303)的底端固定在抓取夹(304)上。

2.根据权利要求1所述的小型智能抓取机，其特征在于：所述活动架板(301)上螺纹配合顶紧螺栓，顶紧螺栓的内端顶压在旋转螺杆(302)上。

3.根据权利要求1所述的小型智能抓取机，其特征在于：所述抓取夹(304)包括中心夹板(304a)、滑动夹板(304b)、联动滑块(304c)和第一双向螺杆(304d)；所述导向杆(303)的底端固定在中心夹板(304a)上，旋转螺杆(302)的底端转动连接在中心夹板(304a)上；所述中心夹板(304a)内侧的夹板滑槽内滑动配合连接两个滑动夹板(304b)，两个滑动夹板(304b)的内端分别固定一个联动滑块(304c)的内端，两个联动滑块(304c)的中部滑动配合在中心夹板(304a)的外滑道内，两个联动滑块(304c)的外端螺纹配合在第一双向螺杆(304d)的两端；所述第一双向螺杆(304d)的两端转动配合在括中心夹板(304a)外侧面的两端。

4.根据权利要求3所述的小型智能抓取机，其特征在于：所述中心夹板(304a)底部设有向内侧倾斜的斜面托板。

5.根据权利要求1所述的小型智能抓取机，其特征在于：所述驱动部(1)包括带有减速器的伺服电机(101)、驱动蜗杆(102)和传动蜗轮(103)；所述伺服电机(101)通过电机座固定在接装架(4)上，伺服电机(101)的输出轴与驱动蜗杆(102)固定连接；所述驱动蜗杆(102)转动连接在接装架(4)上，驱动蜗杆(102)啮合传动连接传动蜗轮(103)；所述传动蜗轮(103)固定在传动部(2)中间。

6.根据权利要求5所述的小型智能抓取机，其特征在于：所述传动部(2)包括旋转管(201)、第二双向螺杆(202)、导向轴(203)和侧板(204)；所述传动蜗轮(103)固定在旋转管(201)的中间，旋转管(201)转动配合在接装架(4)上，第二双向螺杆(202)的中间固定在旋转管(201)内，第二双向螺杆(202)的两端分别固定一个侧板(204)，导向轴(203)的中间固定在接装架(4)上，导向轴(203)的两端与两个侧板(204)一一固定连接；所述抓取部(3)螺纹配合在第二双向螺杆(202)上，且滑动配合在导向轴(203)上。