[实用新型]用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构

说明书

本实用新型公开了一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，直线模组包括滑轨、电机、滑块，滑轨内设有丝杆，滑块的底部与丝杆配合，实现在滑轨上移动，电机设在滑轨的一端，电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，滑块上设有瓶盖旋拧机构。瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、中空旋转平台、气管、夹爪气缸和夹爪，支撑板设在滑块上，气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，中空旋转平台包括驱动电机、旋转平台安装架和联接盘，气管一端连接气动旋转接头，另一端连接至夹爪气缸。使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构。

背景技术

干细胞培养是生物技术研究的核心环节之一，在疫苗生产、生物制药以及细胞治疗等方面有着广泛应用，现有技术中实验人员通常采用干细胞培养装置进行细胞培养。

由于培养流程的需要，干细胞培养过程中需要对培养瓶的瓶盖进行打开或拧紧操作，有时甚至对一个培养瓶进行多次拧紧，现有技术中该操作通常由实验员人工完成。上述人工旋拧的方式已经不满足对于细胞培养规模化、批量化的需求，严重影响干细胞培养效率。

设计一种方便使用、旋拧效率高的瓶盖旋拧机构是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术存在的缺点，提出一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，直线模组包括滑轨、电机以及滑块，滑轨内设有丝杆，滑块的底部与丝杆配合，实现滑块在滑轨上相对于丝杆移动，电机设在滑轨的一端，电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，滑块上设有瓶盖旋拧机构。通过设置直线模组可以使瓶盖旋拧机构在直线方向上运动，以实现对培养瓶的放置位置进行配合，方便夹持瓶盖进行旋拧，使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：

用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，所述直线模组包括滑轨、电机、丝杆以及滑块，所述丝杆设在滑轨上，所述滑块上设有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆配合，实现所述滑块在滑轨上相对于丝杆移动，所述电机设在滑轨的一端，所述电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，所述滑块上设有瓶盖旋拧机构。

所述瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、连接盘、气管、夹爪气缸和至少一对夹爪，所述支撑板设在滑块上，所述气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，所述气动旋转接头本体设在支撑板上，所述旋转头与气动旋转接头本体相连接，实现在气动旋转接头本体上转动，所述中空管一端与旋转头连接，另一端与连接盘连接，所述连接盘的中部设有供气管穿过的槽孔，所述中空管与槽孔的内壁面连接，所述连接盘的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪设在夹爪气缸下部，通过夹爪气缸使夹爪夹紧或张开，所述气管一端连接气动旋转接头，另一端穿设过中空管、槽孔后连接至夹爪气缸。

所述瓶盖旋拧机构还包括中空旋转平台，所述中空旋转平台设在第二支撑板上，且，所述中空旋转平台位于气动旋转接头下部，所述中空旋转平台上设有可供外接设备连接的联接盘，所述联接盘的中部设有中空走线孔，所述连接盘设在联接盘的中空走线孔内，且，所述连接盘的外环壁面与中空走线孔的内壁面连接，所述夹爪包括连接臂和设在连接臂下部的弧形夹持板，所述连接臂上部与夹爪气缸相连接。

所述弧形夹持板与连接臂相连接部位设有容置凹槽，所述弧形夹持板下部设有凸起部。

所述凸起部由多个算盘珠状凸起组合形成，沿着所述凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。

所述弧形夹持板上还开设有竖向的贯穿长槽。

所述滑轨的一侧还设有拖链长槽，所述拖链长槽内设有拖链。