[实用新型]用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构

权利要求书

1.用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，包括直线模组，所述直线模组包括滑轨、电机、丝杆以及滑块，所述丝杆设在滑轨上，所述滑块上设有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆配合，实现所述滑块在滑轨上相对于丝杆移动，所述电机设在滑轨的一端，所述电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，所述滑块上设有瓶盖旋拧机构。

2.如权利要求1所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、连接盘、气管、夹爪气缸和至少一对夹爪，所述支撑板设在滑块上，所述气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，所述气动旋转接头本体设在支撑板上，所述旋转头与气动旋转接头本体相连接，实现在气动旋转接头本体上转动，所述中空管一端与旋转头连接，另一端与连接盘连接，所述连接盘的中部设有供气管穿过的槽孔，所述中空管与槽孔的内壁面连接，所述连接盘的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪设在夹爪气缸下部，通过夹爪气缸使夹爪夹紧或张开，所述气管一端连接气动旋转接头，另一端穿设过中空管、槽孔后连接至夹爪气缸。

3.如权利要求2所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述瓶盖旋拧机构还包括中空旋转平台，所述中空旋转平台设在第二支撑板上，且，所述中空旋转平台位于气动旋转接头下部，所述中空旋转平台上设有可供外接设备连接的联接盘，所述联接盘的中部设有中空走线孔，所述连接盘设在联接盘的中空走线孔内，且，所述连接盘的外环壁面与中空走线孔的内壁面连接，所述夹爪包括连接臂和设在连接臂下部的弧形夹持板，所述连接臂上部与夹爪气缸相连接。

4.如权利要求3所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述弧形夹持板与连接臂相连接部位设有容置凹槽，所述弧形夹持板下部设有凸起部。

5.如权利要求4所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述凸起部由多个算盘珠状凸起组合形成，沿着所述凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。

6.如权利要求5所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述弧形夹持板上还开设有竖向的贯穿长槽。

7.如权利要求6所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述滑轨的一侧还设有拖链长槽，所述拖链长槽内设有拖链。