[实用新型]配重支腿及作业车辆

权利要求书

1.一种配重支腿，其特征在于，包括：支腿臂、支撑腿、介质箱体和介质泵；

所述支腿臂的第一端用于与车体转动连接，所述支腿臂的第二端与所述支撑腿连接；

所述支腿臂设有容纳腔体，所述容纳腔体内设有至少一个所述介质箱体，所述介质泵与所述介质箱体相连，所述介质箱体设有可开闭的进出口。

2.根据权利要求1所述的配重支腿，其特征在于，还包括控制器和位置传感器，所述支撑腿上设有所述位置传感器，所述位置传感器和所述介质泵均与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的配重支腿，其特征在于，还包括用于检测所述介质箱体内水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的配重支腿，其特征在于，在所述介质箱体为多个的情况下，多个所述介质箱体沿所述支腿臂的第一端向所述支腿臂的第二端依次布设。

5.根据权利要求4所述的配重支腿，其特征在于，相邻的两个所述介质箱体之间均通过连通管连通；

从所述支腿臂的第一端到所述支腿臂的第二端的方向，多个所述连通管的布置高度依次降低。

6.根据权利要求5所述的配重支腿，其特征在于，所述支腿臂还包括筋板，所述筋板位于相邻的两个所述介质箱体之间，所述筋板的侧面与所述容纳腔体的内壁相连接，所述筋板上设有供所述连通管穿过的通孔。

7.根据权利要求4所述的配重支腿，其特征在于，从所述支腿臂的第一端到所述支腿臂的第二端的方向，多个所述介质箱体的容积依次减小。

8.根据权利要求2至7任一项所述的配重支腿，其特征在于，所述介质箱体的底部连通有排水管，所述排水管上设有排水阀，所述排水阀与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的配重支腿，其特征在于，所述支腿臂包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述底板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板围合成所述介质箱体。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：车体和至少两个根据权利要求1至9任一项所述的配重支腿，所述支腿臂的第一端与所述车体转动连接。