[实用新型]一种茶叶自动采集装置

说明书

本实用新型涉及一种茶叶自动采集装置，其在导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置的平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有茶叶收集装置，茶叶收集装置后端连接有离心分离器，离心分离器上端设有电机驱动的引风机，离心分离器下端设有电机带动的关风器，关风器转排出茶叶同时阻止下端产生负压。本实用新型可用于茶叶采集过程。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶叶自动采集装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活精度越来越高，茶的需求也越来越多。采摘是茶叶制作的重要一环，采摘的好坏和效率，直接影响到茶叶质量。传统的采茶为人工采摘，劳动强度大，效率低，单日采茶数量有限，无法满足采茶量的需求；目前市场上出现的小型采茶机，大多为手持小型采茶机收货茶叶原料，该种操作方式，增加了操作人员的工作负担，茶叶原料收获效率低下。

发明内容

本实用新型为了解决现有茶叶采集效率低、劳动强度大的技术问题，提供一种生产效率高的茶叶自动采集装置。

本实用新型提供一种茶叶自动采集装置，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有茶叶收集装置，茶叶收集装置设有能够旋转的压断杆，茶叶收集装置后端连接有负压输料管，负压输料管连接设有离心分离器，离心分离器上端设有电机驱动的引风机，离心分离器下端设有电机带动的关风器，关风器转排出茶叶同时阻止下端产生负压。

优选地，离心分离器上粗下细。

优选地，关风器下端设有输送带。

优选地，离心分离器及输送带与桁架固定连接。

优选地，负压输料管为柔性管路。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本实用新型设有茶叶收集装置，茶叶收集装置采用旋转压断杆与茶叶收集装置开口底边相切实现对茶叶梗茎的压断，极大的保留了茶叶的营养成分；利用强力的负压装置，吸取折断后的茶叶导入传送带，将茶叶运出；同时将茶叶收集装置安装在可回转作业平台上，完成一行茶树的嫩叶采集后，能控制茶叶收集装置进行180度回转，进行下一行的采集，避免了空程行驶时间，进一步提升茶叶采集效率，柔性负压输料管保证茶叶收集装置旋转后继续正常工作。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的横向平移装置局部结构示意图。

附图符号说明：