[实用新型]一种适用于焊接装置的非标机头机构

权利要求书

1.一种适用于焊接装置的非标机头机构，包括焊枪(7)，用于夹持焊枪(7)并使其摆动的摆动装置、用于调节焊枪(7)位置的微调装置和用于支撑摆动装置和微调装置的支撑装置，其特征在于：所述微调装置安装在支撑装置上，所述摆动装置安装在微调装置上，所述焊枪(7)安装在摆动装置上并可以在摆动装置的带动下进行角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述摆动装置包括第二电机(10)、转动杆(20)第二传动箱(9)，所述第二传动箱(9)的内部设置有第二蜗轮(19)，所述转动杆(20)的顶端贯穿第二传动箱(9)的底面与第二蜗轮(19)固定连接，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二蜗杆(18)，所述第二蜗杆(18)和第二蜗轮(19)之间啮合连接，所述转动杆(20)的底端设置有用于夹持焊枪(7)的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述夹持机构包括与转动杆(20)的底端转动连接的夹头(8)，所述夹头(8)与转动杆(20)之间通过第一螺杆(21)进行紧固，所述焊枪(7)安装在夹头(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述微调装置包括滑道(4)和安装在滑道(4)内的滑块(15)，所述滑块(15)的内表面螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)，所述微调装置还包括用于驱动丝杆(16)转动的第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端和丝杆(16)的一端固定连接，所述丝杆(16)的另一端和滑道(4)的内壁转动连接，所述滑块(15)的表面和第二传动箱(9)的上表面之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述支撑装置包括支座(1)、支臂(3)、第一电机(11)和第一传动箱(2)，所述第一传动箱(2)的底面和支座(1)的内底面之间固定连接，所述第一传动箱(2)的侧壁贯穿连接有转轴(12)，所述转轴(12)和支臂(3)之间固定连接，所述支臂(3)的一端和滑道(4)之间固定连接，所述转轴(12)的两端和支座(1)的内侧壁之间转动连接，所述转轴(12)的外表面固定连接有第一蜗轮(13)，所述第一电机(11)的输出端固定连接有第一蜗杆(14)，所述第一蜗杆(14)和第一蜗轮(13)之间啮合连接。

6.根据权利要求3所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述转动杆(20)的表面固定连接有连接架(5)，所述连接架(5)的内表面设置有用于安装照明和摄像头等辅助设备的辅助支架(6)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于焊接装置的非标机头机构，其特征在于：所述辅助支架(6)和连接架(5)之间通过第二螺杆(22)进行紧固。