[实用新型]包装拆卸装置

说明书

一种包装拆卸装置，包括AGV车体、多轴机械臂、切割执行器和升降机构，多轴机械臂的一端连接在AGV车体上，多轴机械臂的另一端与切割执行器连接，升降机构连接在AGV车体上，升降机构用于承载货箱，多轴机械臂用于驱动切割执行器切割货箱。本实用新型的包装拆卸装置自动化程度高，对环境的适应能力强，更能满足实际需求。

技术领域

本实用新型涉及货箱拆卸技术领域，特别涉及一种包装拆卸装置。

背景技术

货箱用于装载物件，为了将货物封装在货箱内，通常会在货箱上会粘贴多层胶带进行封口。当需要将货物从货箱上去取出时，需要拆卸装置裁切货箱，但现有的拆卸装置均固定设置，无法自主移动，因此环境适应能力差，不能满足实际需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种包装拆卸装置，自动化程度高，对环境的适应能力强，更能满足实际需求。

一种包装拆卸装置，包括AGV车体、多轴机械臂、切割执行器和升降机构，多轴机械臂的一端连接在AGV车体上，多轴机械臂的另一端与切割执行器连接，升降机构连接在AGV车体上，升降机构用于承载货箱，多轴机械臂用于驱动切割执行器切割货箱。

在本实用新型的实施例中，上述升降机构包括固定座、承载座、剪式升降架和升降驱动器，所述固定座连接在所述AGV车体上，所述承载座设置于所述固定座的上方，所述剪式升降架连接于所述固定座与所述承载座之间，所述升降驱动器的驱动端与所述剪式升降架连接，所述升降驱动器用以驱使所述剪式升降架上升或下降。

在本实用新型的实施例中，上述剪式升降架包括多个连杆组件，各所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述固定座，所述第一连杆的另一端可滑动地连接于所述承载座，所述第二连杆与所述第一连杆交叉设置，且所述第二连杆与所述第一连杆的中部铰接，所述第二连杆的一端可滑动地连接于所述固定座，所述第二连杆的另一端铰接于所述承载座，所述升降驱动器用于驱使所述第一连杆或第二连杆滑动。

在本实用新型的实施例中，上述承载座包括第一侧板、第二侧板、传送驱动器以及多个用于承载所述货箱的传送滚筒，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，各所述传送滚筒相互间隔地连接于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述传送驱动器用于驱使所述传送滚筒传送所述货箱。

在本实用新型的实施例中，上述升降机构还包括第一夹紧架、第二夹紧架和夹紧驱动器，所述第一夹紧架与所述第二夹紧架相对设置地连接于所述承载座，所述夹紧驱动器用于驱使所述第一夹紧架与所述第二夹紧架相互靠拢夹紧所述货箱。

在本实用新型的实施例中，上述第一夹紧架包括多个第一夹紧柱，各所述第一夹紧柱相互间隔设置，各所述第一夹紧柱从相邻两所述传送滚筒之间穿出；所述第二夹紧架包括多个第二夹紧柱，各所述第二夹紧柱相互间隔设置，各所述第二夹紧柱从相邻两所述传送滚筒之间穿出。

在本实用新型的实施例中，上述升降机构还包括挡停件和挡停驱动器，所述挡停驱动器固定在所述承载座上，所述挡停件与所述挡停驱动器连接，所述挡停驱动器用于驱使所述挡停件从相邻两所述传送滚筒之间伸出。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括AI视觉模块，所述AI视觉模块固定在所述多轴机械臂上，所述AI视觉模块用以拍摄别待切割的货箱，并根据拍摄的内容设计切割路径，所述多轴机械臂根据所述AI视觉模块设计的切割路径驱使切割执行器切割所述货箱。

在本实用新型的实施例中，上述切割执行器包括对接结构、切割驱动器、切割件和吸尘器，所述对接结构用于与所述多轴机械臂对接，所述切割驱动器固定于所述对接结构，所述切割件与所述切割驱动器连接，所述切割驱动器用于驱使所述切割件切割所述货箱，所述吸尘器与所述切割件对应设置，所述吸尘器用于吸附切割产生的物质。

在本实用新型的实施例中，上述包装拆卸装置还包括真空吸盘和机械抓，所述多轴机械臂能根据所述AI视觉模块拍摄内容选择与所述真空吸盘或所述机械抓对接。