[实用新型]基于Arduino的水下全景摄像装置

权利要求书

1.一种基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：包括水上控制子系统和水下摄像子系统，所述水上控制子系统和所述水下摄像子系统通过线缆进行连接；其中，所述水上控制子系统包括操作交互模块、主控模块、数据处理模块、显示模块以及供电模块；所述水下摄像子系统包括摄像头(5)、灯光装置(6)以及旋转云台；

所述操作交互模块，与所述主控模块电连接，用于获取用户的操作指令发送给所述主控模块；

所述灯光装置(6)，安装于所述摄像头(5)周围用于水下照明；所述主控模块与所述灯光装置(6)相连接，用于根据用户操作指令控制所述灯光装置(6)的照明工作；

所述摄像头(5)，安装于所述旋转云台上用于采集水下图像信息；所述数据处理模块与所述摄像头(5)相连接，用于接收所述摄像头(5)采集的图像信息；

所述旋转云台，用于安装所述摄像头(5)并能根据主控模块发送的指令带动所述摄像头(5)转动；所述主控模块与所述旋转云台相连接，用于根据用户操作指令控制所述旋转云台的转动工作；

所述数据处理模块与所述显示模块连接，用于将接收到的图像信息发送给所述显示模块进行显示；

所述供电模块，分别与所述操作交互模块、所述主控模块、所述数据处理模块、所述显示模块连接用于为各部件供电；

所述主控模块采用的是Ardunio2560控制器。

2.根据权利要求1所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述主控模块还设有自动控制所述灯光装置(6)以及所述旋转云台进行转动的自动控制模块。

3.根据权利要求1所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述数据处理模块，采用的是树莓派微型电脑。

4.根据权利要求1所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述灯光装置包括白光灯和红外灯，所述白光灯用于发出可见光进行照明，红外灯用于在黑暗条件下发射红外线配合所述摄像头进行红外摄像。

5.根据权利要求1所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述旋转云台包括横轴电机(1)、纵轴电机(2)、底座(3)、安装支架(4)以及转动支架(7)，

所述横轴电机(1)固定安装于所述水下摄像子系统的底座(3)上，所述横轴电机(1)的电机中心轴竖置于底座(3)上方；

所述安装支架(4)呈U形，其底部与所述横轴电机(1)的电机中心轴固定连接，通过所述横轴电机(1)的电机中心轴转动带动所述安装支架(4)绕横轴电机(1)的电机中心轴中心旋转；

所述纵轴电机(2)的电机中心轴水平设置，且纵轴电机(2)的电机中心轴一端与所述安装支架(4)一侧安装连接，另一端通过与其同轴固定套接的转动支架(7)与安装支架(4)的另一侧固定连接，所述摄像头(5)安装于所述纵轴电机(2)的机身侧壁上。

6.根据权利要求5所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述灯光装置(6)包括多个安装于所述纵轴电机(2)机身侧壁上并环绕摄像头(5)外周设置的发光单元。

7.根据权利要求5所述的基于Arduino的水下全景摄像装置，其特征在于：所述水下摄像子系统还包括套置于整个水下摄像子系统外部的用于防止水下摄像子系统水下工作时进水的密闭外罩。