[实用新型]一种气动压合推拉门

说明书

本实用新型公开了一种气动压合推拉门，包括，电动推拉门、气动装置、气动压合推拉门控制系统；电动推拉门通过气动压合推拉门控制系统与气动装置连接；气动装置设置在电动推拉门上；电动推拉门包括门以及设置在门上的直流无刷电机和门禁；气动装置包括小型气泵、小型电子气压表、泄气阀，气动压合推拉门控制系统，包括单片机、电动推拉门控制模块、门禁控制电路模块、气动装置控制模块、红外感应传感器、微波感应探头、电平转化电路模块、电源模块；本实用新型通过气动压合推拉门控制系统将电动推拉门和气动装置连接在一起形成了气动压合推拉门，解决了现有电动推拉门缝隙的问题，并通过人脸识别、按钮控制等功能，实现了对气动压合推拉门的自动控制。

技术领域

本实用新型涉及电动推拉门控制技术领域，尤其涉及一种气动压合推拉门。

背景技术

随着人们的生活水平的提高，人们对居住环境的要求也越来越高。尤其伴随着近年来工业化发展，房屋的低能耗和室内环境成为人们关注的重点。而门做为房屋的必要组成部分，应其功能的特殊性成为了房屋能耗和受外界污染的重要途径。而推拉门作为传统门类型的一种，因其独特的优点在许多生活场景中被应用。随着社会的发展，由电机驱动的推拉门因其便携性逐渐的发展开来。但是这种只能实现开闭的电动推拉门有一个和传统推拉门相同的缺点，就是为了保证门扇的活动性，门扇与门框必须留有一定的间隙，从而密闭性较差。从而增加了房屋的能耗并且易受外界环境的影响，急需一款新型推拉门以满足现有的需要。

实用新型内容

基于上述技术问题，气动压合门可以很好的增加电动推拉门的气密性，本实用新型提供了一种气动压合推拉门，包括：电动推拉门、气动装置、气动压合推拉门控制系统；电动推拉门通过气动压合推拉门控制系统与气动装置连接；气动装置设置在电动推拉门上；电动推拉门包括门以及设置在门上的直流无刷电机和门禁；

气动装置包括小型气泵、小型电子气压表、泄气阀，其中，小型气泵与小型电子气压表、泄气阀电性连接；

气动压合推拉门控制系统，包括单片机、电动推拉门控制模块、门禁控制电路模块、气动装置控制模块、红外感应传感器、微波感应探头、电平转化电路模块、电源模块，其中，单片机通过电动推拉门控制模块与直流无刷电机电性连接，单片机通过门禁控制电路模块与门禁电性连接，单片机通过气动装置控制模块与气动装置电性连接，单片机通过电平转化电路模块与红外感应传感器、微波感应探头电性连接，电源模块用于给气动压合推拉门控制系统供电。

优选地，单片机为STM32单片机。

优选地，电动推拉门控制模块包括电压放大电路模块、限流电阻、无刷电机控制模块；直流无刷电机通过限流电阻与电压放大电路模块电性连接；无刷电机控制模块与直流无刷电机电性连接；电压放大电路模块用于实时检测直流无刷电机的工作电流。

优选地，直流无刷电机还包括霍尔信号线；单片机与霍尔信号线电性连接。

优选地，气动装置控制模块包括继电器、气压表控制电路模块；继电器与泄气阀、小型气泵电性连接；气压表控制电路模块与小型电子气压表电性连接。

优选地，气动压合推拉门控制系统还包括开关按钮；开关按钮与所述电平转化电路模块电性连接，用于气动压合推拉门控制系统通过开关按钮控制气动压合推拉门。

优选地，气动压合推拉门控制系统还包括人脸识别装置。

优选地，门禁为门磁控制门禁。

优选地，气动压合推拉门控制系统还包括报警模块，报警模块通过电平转化电路模块与单片机连接。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型通过气动压合推拉门控制系统将电动推拉门和气动装置连接在一起形成了气动压合推拉门，解决了现有电动推拉门缝隙的问题，并通过人脸识别、按钮控制等功能，实现了对气动压合推拉门的自动控制。

附图说明