[实用新型]一种线端处理机及其放线机构

权利要求书

1.一种放线机构，其特征在于，所述放线机构包括：

翻转机构，设有旋转驱动件和第一夹取组件，所述旋转驱动件与所述第一夹取组件连接，用于驱动所述第一夹取组件在夹取信号线后旋转180度；和

夹取机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述夹取机构包括沿第一方向间隔设置的第二夹取组件和第三夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取所述信号线的一端，所述第三夹取组件用于夹取所述信号线的另一端；

其中，所述第二夹取组件与所述第一夹取组件夹持于所述信号线的同一端，且在所述第二夹取组件夹取所述信号线后所述第一夹取组件松开所述信号线。

2.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件均包括夹爪和夹板，所述夹爪靠近所述夹板的一侧突出设有两个限位块，两个所述限位块间隔设置以在两个所述限位块之间形成限位槽，所述夹板在与所述限位块对应的位置处设有避让槽，所述第二夹取组件和所述第三夹取组件夹取所述信号线时，所述限位块插置于所述避让槽内，所述信号线收容于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第一安装座、第一支撑板和第一平移驱动件，所述第一支撑板沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设置于所述第一安装座上，所述第一平移驱动件与所述第一支撑板连接，用于驱动所述第一支撑板移动，所述第二夹取组件中的所述夹爪和所述第三夹取组件中的所述夹爪沿所述第一方向间隔设置于所述第一支撑板上，所述第二夹取组件和所述第二夹取组件共用同一所述夹板。

4.根据权利要求3所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第二平移驱动件，所述第二平移驱动件设置于所述第一安装座上，并与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求3所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第二安装座和第三平移驱动件，所述第一安装座沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向滑动设置于所述第二安装座上，所述第三平移驱动件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座进行移动。

6.根据权利要求5所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第一保持板和第二保持板，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向间隔设置在所述第二安装座上，所述信号线位于所述第一保持板和所述第二保持板之间。

7.根据权利要求6所述的放线机构，其特征在于，所述第一保持板和所述第二保持板沿所述第二方向滑动设置于所述第二安装座上，且在所述第一保持板和所述第二保持板相互靠近的表面上设有弹性件。

8.根据权利要求5所述的放线机构，其特征在于，所述夹取机构包括第三安装座、第四平移驱动件和第五平移驱动件，所述第二安装座沿所述第二方向滑动设置于所述第三安装座上，所述第四平移驱动件与所述第二安装座连接，所述第四平移驱动件的输出端与第三安装座连接，用于驱动所述第二安装座相对所述第三安装座移动，所述第五平移驱动件连接于所述第三安装座，用于驱动所述第三安装座沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述第一夹取组件包括第六平移驱动件、平移爪、连杆和连接件，所述旋转驱动件连接于所述第六平移驱动件，用于驱动所述第六平移驱动件转动，所述连接件的一端固定连接于所述第六平移驱动件，所述连接件的另一端转动连接于所述平移爪和所述连杆的中部，所述平移爪连接于所述第六平移驱动件的输出端，用于在所述第六平移驱动件的作用下向靠近或者远离所述旋转驱动件的方向移动，所述平移爪上设有滑槽，所述连杆的端部通过滑杆滑动设置于所述滑槽内。

10.一种线端处理机，其特征在于，所述线端处理机包括传送机构和如权利要求1-9任一项所述的放线机构，所述传送机构设置于所述放线机构的上游，用于向所述放线机构传送信号线。