[实用新型]双电机驱动的行星减速电机

说明书

本实用新型公开了一种双电机驱动的行星减速电机包括：行星轮系减速机构、输出轴、过渡轮系和驱动机构。行星轮系减速机构包括行星支架和行星轮。输出轴贯穿行星支架设置。过渡轮系包括第一马达齿轮和第二马达齿轮。驱动机构包括用于驱动第一马达齿轮的第一马达和驱动第二马达齿轮的第二马达。驱动机构通过过渡轮系将动力传递至行星轮系减速机构，行星轮系减速机构将动力传输至输出轴。在本实施例中通过行星轮系减速机构和双电机驱动的设置，减少了本减速电机的体积，节省了制造成本，将输出轴贯穿行星支架设置，提高了输出轴的承载能力。在本实用新型中，行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，浮动内齿圈上设置有与行星轮啮合的内齿。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种双电机驱动的行星减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

现有的市场上的减速电机存在体积大，且减速电机的输出轴的承载能力不足的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双电机驱动的行星减速电机，用于解决现有技术中的现有的市场上的减速电机存在体积大，且减速电机的输出轴的承载能力不足的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种双电机驱动的行星减速电机，包括：

行星轮系减速机构，包括行星支架和设置在所述行星支架上的行星轮，

输出轴，贯穿所述行星支架设置；

过渡轮系，包括分别位于所述输出轴一侧的第一马达齿轮和第二马达齿轮；

驱动机构，包括用于驱动所述第一马达齿轮的第一马达和驱动所述第二马达齿轮的第二马达；

所述驱动机构通过所述过渡轮系将动力传递至所述行星轮系减速机构，所述行星轮系减速机构将动力传输至所述输出轴。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，所述浮动内齿圈上设置有与所述行星轮啮合的内齿。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述浮动内齿圈为塑料内齿圈。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述行星支架包括设置在所述输出轴周侧的第一行星支架和第二行星支架；

所述第一行星支架一侧设置有第一行星轮，另一侧设置有固定齿轮；

所述第二行星支架一侧设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述固定齿轮啮合。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一行星轮和第二行星轮均为斜齿轮。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一行星轮为塑胶行星轮。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第二行星轮为金属行星轮。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述过渡轮系还包括双联齿轮；第一马达齿轮和第二马达齿轮分别设置在所述双联齿轮一侧；

所述双联齿轮包括马达啮合部和减速啮合部；所述马达啮合部与所述第一马达齿轮以及所述第二马达齿轮啮合；所述减速啮合部与所述行星轮啮合。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述双联齿轮为塑料齿轮。

在本实用新型所述的双电机驱动的行星减速电机中，所述第一马达与所述第一马达齿轮连接；所述第二马达与所述第二马达齿轮连接。