[实用新型]双电机驱动的行星减速电机有效
| 申请号： | 202120780404.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215498616U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李汉江 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇齿龙科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 行星 减速 | ||
1.一种双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，包括：
行星轮系减速机构，包括行星支架和设置在所述行星支架上的行星轮，
输出轴，贯穿所述行星支架设置；
过渡轮系，包括分别位于所述输出轴一侧的第一马达齿轮和第二马达齿轮；
驱动机构，包括用于驱动所述第一马达齿轮的第一马达和驱动所述第二马达齿轮的第二马达；
所述驱动机构通过所述过渡轮系将动力传递至所述行星轮系减速机构，所述行星轮系减速机构将动力传输至所述输出轴。
2.如权利要求1所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述行星轮系减速机构周侧设置有浮动内齿圈，所述浮动内齿圈上设置有与所述行星轮啮合的内齿。
3.如权利要求2所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述浮动内齿圈为塑料内齿圈。
4.如权利要求1所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述行星支架包括设置在所述输出轴周侧的第一行星支架和第二行星支架；
所述第一行星支架一侧设置有第一行星轮，另一侧设置有固定齿轮；
所述第二行星支架一侧设置有第二行星轮，所述第二行星轮与所述固定齿轮啮合。
5.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一行星轮和第二行星轮均为斜齿轮。
6.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一行星轮为塑胶行星轮。
7.如权利要求4所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第二行星轮为金属行星轮。
8.如权利要求1-7任意一项所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述过渡轮系还包括双联齿轮；第一马达齿轮和第二马达齿轮分别设置在所述双联齿轮一侧；
所述双联齿轮包括马达啮合部和减速啮合部；所述马达啮合部与所述第一马达齿轮以及所述第二马达齿轮啮合；所述减速啮合部与所述行星轮啮合。
9.如权利要求8所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述双联齿轮为塑料齿轮。
10.如权利要求8所述的双电机驱动的行星减速电机，其特征在于，所述第一马达与所述第一马达齿轮连接；所述第二马达与所述第二马达齿轮连接。
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