[实用新型]一种螃蟹用自动导航无人投料船

说明书

本实用新型涉及船舶中养殖用无人船技术领域，具体为一种螃蟹用自动导航无人投料船，包括船体，所述船体的内部设置有饲料仓，所述饲料仓的内部设置有搅拌机构，所述饲料仓的底部一侧开设有下料槽，所述下料槽的底部一侧设置有调节机构所述搅拌机构包括第一电机。本实用新型的优点在于：通过在饲料仓内部设置搅拌机构，避免结块的饲料造成下料口堵塞，使饲料正常下料，从而在在一定程度上降低工人劳动力，省时省力，提高下料效率；通过在下料槽的下方设置调节机构，使调节辊的槽口出通过旋转与下料槽之间的间隙变小，从而实现控制饲料仓通过下料槽的下料速度和下料量，保证池塘内每一区域都能投入饲料，便于养殖池塘内投料均匀，利于螃蟹的生长。

技术领域

本实用新型涉及船舶中养殖用无人船技术领域，特别是一种螃蟹用自动导航无人投料船。

背景技术

自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果，三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差，与普通船相比，这种船安装的植入了一个芯片，它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术，只要一个人就能管理1000多亩的水域，全自动导航无人驾驶投料船的发明不仅大大降低人工成本，提高养殖效率，更填补了国内外的行业空白，促进了养殖鱼、虾、螃蟹等由传统模式向机械化、工业化模式转变，在水产养殖业领域，为了保证育苗的正常生长，需要定期向鱼塘内投撒水产养殖用饲料，以供鱼类螃蟹食用。

在现有的关于无人投料船的应用技术中，还具有以下缺点：

在现有技术中，养殖用的饲料仓往往是通过下料口进行投料，当饲料出现结块现象时，结块的饲料将造成下料口堵塞，导致下料口不能正常下料，就需要再次进行投料，费时费力，同时使得撒料面积也不均衡，影响螃蟹生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种螃蟹用自动导航无人投料船。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种螃蟹用自动导航无人投料船，包括船体，所述船体的内部设置有饲料仓，所述饲料仓的内部设置有搅拌机构，所述饲料仓的底部一侧开设有下料槽，所述下料槽的底部一侧设置有调节机构；

所述搅拌机构包括第一电机，所述第一电机设置在饲料仓的顶部一侧，所述第一电机输出端设置有转动套，所述转动套的外表面转动连接有第一传动带，所述第一传动带的内部一侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部一侧啮合连接有第二传动带，所述第一齿轮的底部一端固定连接有搅拌辊，所述转动套的一端设置有轴承。

优选的，所述饲料仓的顶部一侧设置有固定板，所述第一电机的一端固定连接在固定板的底部一侧。

通过采用上述技术方案，便于在实际使用中对第一电机的固定，使其较为稳固，增加第一电机在工作时的稳固性。

优选的，所述第一传动带的外表面设置有齿块，所述第一齿轮通过齿块与第一传动带啮合。

通过采用上述技术方案，便于第一电机输出端带动转动套转动，从而带动第一传动带和第一齿轮转动。

优选的，所述第二传动带的内表面设置有齿块，所述第一齿轮通过齿块与第二传动带啮合。

通过采用上述技术方案，两侧的转动套带动第一传动带转动，第一传动带带动第一齿轮和第二传动带转动，第一齿轮带动搅拌辊在饲料仓内部转动，便于实现动力传动。

优选的，所述第一齿轮和搅拌辊的数量设置有多个，每个所述搅拌辊的外表面均固定连接有弯曲的搅拌齿。