[实用新型]一种食品自动切割设备

说明书

本实用新型提供了一种食品自动切割设备，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置；且所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。本实用新型的食品自动切割设备，通过优化输送装置的数量及其结构设计，提高切割效率，且保证切割质量，而且结构简单，具有成本优势。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种食品自动切割设备。

背景技术

随着生活水平的提高和技术的进步，人们对食物加工的要求也越来越高。食物的加工总离不开切割，如何快速、整齐的完成切割，且可以根据客户喜好切割出不同形状，切口整齐、美观的食物，是目前食品切割领域面临的问题，尤其是对一些粘滑的软质食物，或者多层状食物。

如专利文件CN205950806U公开了一种食品超声波切割机器人，包括移动平台、超声波切割装置和六自由度机械手，所述超声波切割装置包括超声波发生器、超声波换能器和切割刀头，所述超声波发生器通过所述超声波换能器连接所述切割刀头；在所述移动平台上设置有底座，所述六自由度机械手设置在所述底座上，所述超声波换能器和切割刀头设置在所述六自由度机械手上；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述六自由度机械手和超声波发生器。该机器人利用六自由度机械手配合超声波切割，可以快速平整地对食品进行分割，且形状多样。虽然可以一定程度上提高切割速度，使得切割平整，形状多样，但移动平台设置不够合理，如缺少压紧固定治具等，仍存在需要改进地方。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种食品自动切割设备，通过优化设计，可以进一步提高切割效率及改善切割效果。

具体地，本实用新型提供了一种食品自动切割设备，包括工作台，所述工作台上固设有机器人，所述机器人的自由端连接有超声波切割刀具；且在所述工作台上，位于所述机器人的左右两侧，分别设置有互相平行的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置交替输送待切割食物；所述机器人可带动所述超声波切割刀具在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间转动。这样通过两个输送装置交替输送食品，提高切割效率。

进一步地，所述第一输送装置包括固定设置在所述工作台上的第一轨道，与所述第一轨道滑动连接的第一滑台，及驱动所述第一滑台沿所述第一轨道往复运动的第一驱动机构；所述第二输送装置包括固定设置在所述工作台上的第二轨道，与所述第二轨道滑动连接的第二滑台，及驱动所述第二滑台沿所述第二轨道往复运动的第二驱动机构。该设置结构简单，且传送可靠。

优选地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为直线气缸，输送稳定可靠，且具有成本优势。

进一步地，所述第一滑台上设有第一定位机构，所述第二滑台上设有第二定位机构，以便于确定输送是否到位，使得切割更准确。

进一步地，所述第一轨道上还设有第一压紧治具，所述第二轨道上还设有第二压紧治具；以便固定待切割的食品，尤其是层状食物；使得层与层之间切割一致。

优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均包括有横向压紧工件和竖向压紧工件，以便达到更好的压紧，固定效果。

优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具均为可升降压紧治具，以便于调整高度，适应不同的切割条件。

优选地，所述第一压紧治具和第二压紧治具为可拆卸更换的压紧治具。